《论文单片机步进电机调速系统( 本科论文)(定稿)》.doc

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1、《论文单片机步进电机调速系统(本科论文)(定稿)》　　单片机步进电机调速系统ThespeedgoverningsystemofsteppermotorcontrolbySCM目录摘要Abstract1绪论1.1研究背景与意义1.2步进电机的种类及其工作原理1.3论文的主要研究目标1.3.1研究目标1.3.2研究的主要内容1.3.3研究的关键技术问题2步进电机调速系统硬件部分设计2.1环形脉冲分配器的设计2.1.1利用小规模集成电路达成环形分配器2.1.2采用专门的环形分配器器件2.1.3采用单片机系统进行脉冲的环形分配2.1.4方案的确定2.2功率放大器的设计2.2.1单电压

2、功率放大电路2.2.2高低压功率放大电路2.2.3恒流源功率放大电路2.2.4斩波恒流功率放大电路2.2.5调频调压功率放大电路2.2.6方案的确定2.3细分驱动的设计2.4显示器的设计3步进电机调速系统软件部分设计3.1软件设计环境3.2单片机的编程语言3.3程序设计3.3.1主程序的设计3.3.2调速模块的设计3.3.3细分控制模块的设计3.3.4控制脉冲波产生模块的设计3.3.5显示模块的设计4软件调试4.1软件调试工具与环境4.2软件调试及其步进电机各项运行参数的记录4.2结论参考文献附录1（总电路图）附录2（程序清单）1绪论1.1研究背景和意义步进电机最早是在192

3、0年代由英国人所开发。　　1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。　　往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。　　在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。　　单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。　　概括的讲一块芯片就成了一台计算机。　　它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发

4、提供了便利条件。　　因此，用步进电机控制步进电机调速是一种高效廉价的方法。　　此课题的研究在当今的工业控制领域有很实在的意义。　　1.2步进电机的种类及其工作原理步进电机又称脉冲马达。　　它是将电脉冲信号换成机械角位移的执行元件。　　步进电机的种类很多，有旋转式步进电机，也有直线式步进电机，从励磁相数来分有三相﹑四相﹑五相﹑六相等步进电机。　　就常用的旋转式步进电机的转子结构来说，可将其分为以下三种图1－1可变磁阻型图1－2永磁型图1－3混合型　　（1）可变磁阻型（VR型—Variable）。　　该类步进电机由定子绕组产生的反应电磁力吸引软磁钢的齿型转子作步进驱动，故又称作反

5、应式步进电机。　　其结构原理图如图1－1。　　　　内容仅供参考