基于单片机的步进电机调速系统_毕设论文.doc

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1、平顶山学院本科毕业论文（设计）基于单片机的步进电机调速系统设计董煜明PINGDINGSHANUNIVERSITY毕业设计基于单片机的题目:步进电机调速系统设计院(系):电气信息工程学院专业年级:电气工程及其自动化11级姓名:董煜明学号:111220102指导教师:南亚明助教2015年4月28日平顶山学院本科毕业论文（设计）基于单片机的步进电机调速系统设计董煜明原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确

2、注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：平顶山学院本科毕业论文（设计）基于单片机的步进电机调速系统设计董煜明关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属平顶山学院。本人完全了解平顶山学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或

3、机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权平顶山学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为平顶山学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为平顶山学院。论文作者签名：日期：指导老师签名：日期：平顶山学院本科毕业论文（设计）基于单片机的步进电机调速系统设计董煜明基于单片机的步进电机调速系统设计摘要步进电机是一种数字控制电机，本设计是使用单片机对步

4、进电机调速设计，采用了AT89C51型单片机，并设计了相应的时钟电路，驱动电路等。实现了步进电机的速度调整以及正转反转的设计目标。利用单片机对步进电机进行调速设计，具有成本低，性价比高，系统相对简单等优点。关键词：步进电机，单片机，调速系统平顶山学院本科毕业论文（设计）基于单片机的步进电机调速系统设计董煜明Steppermotor speedcontrolsystemdesign basedon MCU stepABSTRACTSteppingmotorisakindofdigitalcontrolofthemot

5、or,theelectricpulsesignalintoangulardisplacementorlineardisplacement,comparedwithothertypesofmotors,steppermotorwithoutaccumulatederrorandeasytoopenloopcontrol.Thesteppermotorspeedcontrolusingsinglechipcomputer,whichhastheadvantagesoflowcost,highperformancepri

6、ceratio,hastheadvantagesofrelativelysimplesystemetc..ThisdesignusestheAT89C51microcontrollertocontrolthesteppermotor,canadjustthespeedofthesteppermotorandthedesigngoalistoreverse.Keywords:steppermotor,microcontrollers,speedcontrolsystem平顶山学院本科毕业论文（设计）基于单片机的步进电

7、机调速系统设计董煜明目录1绪论11.1学术背景及研究意义11.1.1步进电机的基本类型11.1.2步进电机现有控制办法11.1.3当前步进电机控制系统的缺点与未来发展趋势11.1.4国内外研究概况21.1.4研究意义及研究目的21.1.5研究内容21.2论文内容安排32步进电机概述42.1步进电机的特点42.2步进电机的工作原理42.3步进电机的工作方式42.4三相步进电机52.5步进电机技术参数63硬件电路设计73.1系统结构图73.2电路原理图73.3AT89C51型单片机83.4时钟电路93.5显示电路103

8、.6驱动电路114控制系统软件设计134.1步进电机调速概述134.2主程序设计144.4键盘程序设计144.5Proteus仿真155结束语19参考文献20致谢21平顶山学院本科毕业论文（设计）基于单片机的步进电机调速系统设计董煜明1绪论1.1学术背景及研究意义1.1.1步进电机的基本类型步进电机在励磁方式上进行分类的话，大致可以分为三类，分别是定子上有绕