abs讲座(技师)7月microsoftpowerpoint演示文稿.doc

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1、abs讲座(技师)xx年7月microsoftpowerpoint演示文稿　　ABS及ASR系统的原理及维修ABS的概念?ABS--是AntilockBrakingSystem的缩写?是在制动过程中监测和控制车轮的运动状态，防止其抱死的电子系统。　　它通过常规制动系统起作用，属于车辆的主动安全装置。　　?ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。　　ABS的优点?在紧急制动时保持车辆的稳定性；?在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；?缩短和优化了制动距离。　　在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了

2、最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离；?减少了轮胎磨损和维修费用。　　ABS系统部件由压力调节器、ECU、传感器三部分组成。　　ABS系统基本布置（一）ABS系统基本布置（二）ABS系统基本布置（三）ABS的原理?制动滑移率???=(??o-??r)/??o?Vr=??o×rdyn???=(Vf-Vr)/Vf×100%纵向及横向附着系数与滑移率关系的曲线ABS控制原理（一）-紧急制动50km/h(t:2.5s)-沥青路面-左前轮-系统布置4S/4M-货车，钢板弹簧车辆参考速度车车轮的速度B车轮减速度pR:制动

3、室的气压ABS电磁阀状状态??:滑移率率ABS控制原理（二）?（　　（1）??=0时，车轮纯滚动，不制动。　　此时uB很小，而uS处于较大值。　　?（　　（2）??=100%时，车轮处于完全抱死状态。　　此时uB比S=20%时时稍有下降，而uS趋向0，从而极易产生侧滑，造成交通事故。　　?（　　（3）??=20%左右时，uB和uS都处于较大值，此时制动距离较短，且不易侧滑。　　?因此，ABS系统的控制理论依据就是在制动时，控制车轮的滑移率，使其保持在10%??20%范围内。　　?传统制动系统制动时，S由0增加至10

4、0%，ABS装置在制动时，始终使S在10%??20%范围。　　由实验结果说明S在10%??20%时，uB和uS处于较大值。　　ABS控制原理（三）?驾驶员踩下制动踏板，制动液进入分泵，制动器产生制动力，车轮的转速下降。　　同时轮速传感器随时将车轮转速信号传给电控单元（ECU）（不制动时也会传递信号），并由电控单元计算、分析、判断后，将结果和电控单元内事先设置好的条件相比较，然后发出控制信号给液压调节器，以控制各分泵内制动液压的大小，防止车轮抱死，使制动时车轮的滑移率（S）始终保持在10%～～20%左右，即达到最佳制

5、动状态。　　ABS主要元件（一）车轮转速传感器　　一、作用检测车轮的转速，并将车轮转速信号输入ECU，ECU依据此信号通过液压调节器控制各分泵的制动液压。　　二、安装位置车轮托架上。　　目前汽车上每个车轮一个，共四个，其安装位置如下图所示。　　有些汽车的两后轮共用一只转速传感器，安装在主减速器或变速器壳体上。　　三、结构类型目前常用的有电磁感应式和霍尔式两种。　　转速传感器的特点?　　一、电磁式???输出信号随转速的变化范围大（15km/h）???频率响应性差（＞160km/h）???抗电磁波的干扰能力差?　　二、

6、霍尔式???输出的信号受转速的影响小（0km/h）???频率响应性好（1000km/h）???抗电磁干扰能力强转速传感器使用注意事项?　　1、传感器安装要牢固。　　否则，行驶及制动时的振动会使其间隙发生变化，从而造成输出信号错误。　　?　　2、水、泥沙、灰尘对传感器有影响，会使信号消失或出现错误。　　因此使用中应及时清洁。　　?　　3、轮速传感器的输出线为屏蔽线，不可以用其他电线代替，以免受外界电磁波的干扰，出现错误信号。　　ABS主要元件（二）液压调节器?　　一、组成?通常液压控制单元（液压调节器）由电动泵、储能

7、器、主控制阀、电磁控制阀和控制开关等构成。　　不同车型的ABS液压控制单元，其结构组成有较大的差异。　　主要区别是由所采用的电磁阀的结构不同所引起的。　　一般ABS液压控制单元（液压调节器）中所采用的电磁阀有二位二通和三位三通两类。　　SANTANA2000GSI和2000GSI—AT型轿车采用八只二位二通电磁阀。　　?②②作用?接受ECU的指令，通过电磁阀的工作，来实现制动器制动液压的自动调节。　　?③③类型?a、根据制动压力传递介质不同分为以下三类?即气压式、液压式和气顶液压式。　　在轿车上以液压式居多。　　?

8、b、根据压力控制方式不同?液压式调节器又可分为循环式和可变容积式两类。　　液压调节原理（一）液压调节原理（二）液压调节原理（三）ABS主要元件（三）电控单元?电控单元是ABS的控制中心，又称ECU。　　通常由两个微处理器和其它必要电路组成。　　?ECU接受四个车轮转速传感器送来的转速信号、制动开关信号、起动信号等，经处理输出三种信号给液压控制单元的控制信号；