高中数学第三章空间向量与立体几何3.2立体几何中的向量方法3.2.1直线的方向向量及平面的法向量讲义.docx

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1、3.2.1 直线的方向向量及平面的法向量1.用向量表示直线的位置条件直线l上一点A表示直线l方向的向量a(即直线l的方向向量)形式在直线l上取=a,那么对于直线l上任意一点P,一定存在实数t使得=t作用定位置点A和向量a可以确定直线的位置定点可以具体表示出l上的任意一点2.用向量表示平面的位置(1)通过平面α上的一个定点和两个向量来确定条件平面α内两条相交直线的方向向量a,b和交点O形式对于平面α上任意一点P,存在有序实数对(x,y),使得=xa+yb(2)通过平面α上的一个定点和法向量来确定平面的法向量直线l⊥α,直线l的方向向量,叫做平

2、面α的法向量确定平面位置过点A,以向量a为法向量的平面是完全确定的3.空间中平行、垂直关系的向量表示设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则线线平行l∥m⇔a∥b⇔a=kb(k∈R)线面平行l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0面面平行α∥β⇔u∥v⇔u=kv(k∈R)线线垂直l⊥m⇔a⊥b⇔a·b=0线面垂直l⊥α⇔a∥u⇔a=λu(λ∈R)面面垂直α⊥β⇔u⊥v⇔u·v=01.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)直线上任意两个不同的点A,B表示的向量都可作为该直线的方向向量.(  )(2)若向量n1,n2为平

3、面α的法向量,则以这两个向量为方向向量的两条不重合直线一定平行.(  )(3)若平面外的一条直线的方向向量与平面的法向量垂直,则该直线与平面平行.(  )(4)若两条直线平行,则它们的方向向量的方向相同或相反.(  )答案 (1)√ (2)√ (3)√ (4)√2.做一做(请把正确的答案写在横线上)(1)若点A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量的坐标可以是________.(2)已知a=(2,-4,-3),b=(1,-2,-4)是平面α内的两个不共线向量.如果n=(1,m,n)是α的一个法向量,那么m=__

4、______,n=________.(3)(教材改编P104T2)设平面α的法向量为(1,3,-2),平面β的法向量为(-2,-6,k),若α∥β,则k=________.(4)已知直线l1,l2的方向向量分别是v1=(1,2,-2),v2=(-3,-6,6),则直线l1,l2的位置关系为________.答案 (1)(2,4,6) (2) 0 (3)4 (4)平行探究1  点的位置向量与直线的方向向量例1 (1)若点A,B在直线l上,则直线l的一个方向向量为(  )A.B.C.D.(2)已知O为坐标原点,四面体OABC的顶点A(0,3,5

5、),B(2,2,0),C(0,5,0),直线BD∥CA,并且与坐标平面xOz相交于点D,求点D的坐标.[解析] (1)=-=(1,2,3),=(1,2,3)=,又因为与共线的非零向量都可以作为直线l的方向向量.故选A.(2)由题意可设点D的坐标为(x,0,z),则=(x-2,-2,z),=(0,-2,5).∵BD∥CA,∴∴∴点D的坐标为(2,0,5).[答案] (1)A (2)见解析拓展提升求点的坐标:可设出对应点的坐标,再利用点与向量的关系,写出对应向量的坐标,利用两向量平行的充要条件解题.【跟踪训练1】 已知点A(2,4,0),B(1

6、,3,3),在直线AB上有一点Q,使得=-2,求点Q的坐标.解 由题设=-2,设Q(x,y,z),则(x-2,y-4,z)=-2(1-x,3-y,3-z),∴解得探究2  求平面的法向量   例2 如图,ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,求平面SCD与平面SBA的法向量.[解] ∵AD,AB,AS是三条两两垂直的线段,∴以A为原点,分别以,,的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立坐标系,则A(0,0,0),D,C(1,1,0),S(0,0,1),=是平面SAB的法向量,设平面SCD的法向量

7、n=(1,λ,u),则n·=(1,λ,u)·=+λ=0,∴λ=-.n·=(1,λ,u)·=-+u=0,∴u=,∴n=.综上,平面SCD的一个方向向量为n=,平面SBA的一个法向量为=.拓展提升设直线l的方向向量为u=(a1,b1,c1),平面α的法向量v=(a2,b2,c2),则l⊥α⇔u∥v⇔u=kv⇔a1=ka2,b1=kb2,c1=kc2,其中k∈R,平面的法向量的求解方法:①设出平面的一个法向量为n=(x,y,z).②找出(或求出)平面内的两个不共线的向量的坐标:a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).③依据法向量的定义

8、建立关于x,y,z的方程组④解方程组,取其中的一个解,即得法向量,由于一个平面的法向量有无数多个,故可在方程组的解中取一个最简单的作为平面的法向量.【跟踪训练2】 在正方体ABC

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