工厂侧围自动线电气方案.ppt

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1、广汽乘用车（杭州）工厂侧围自动线电气方案20160714根据广州乘用车《通用设备技术标准-电气篇》及汽车业的行业标准，侧围自动线单侧电气设计方案系统包括2套MCP，2套HMI，2套WPDP，2套PDP，12套点焊机器人，5套抓手机器人,1套滚边机器人，3套固定焊枪，3套滑台，1套转台。LAYOUT:侧围点定Ⅰ预装台侧围点定Ⅰ夹具搬运抓手置台前内板及后轮罩上件工位后轮罩滚边机器人侧围点定Ⅱ夹具搬运抓手置台侧围点定Ⅲ夹具下件口侧围点定Ⅰ夹具库搬运抓手置台侧围Ⅰ增打1（20万台使用）侧围Ⅰ增打2（20万产能使用）侧围点定Ⅱ夹具库

2、侧围Ⅱ增打1（20万产能使用）侧围点定Ⅲ夹具库侧围Ⅲ增打1（20万产能使用）项目内容：广州汽车集团乘用车（杭州）有限公司工厂改造项目焊装车间侧围线控制系统：SIEMENS319F系列PLC安全等级：Pld(3级）一次侧电源：AC380V50Hz控制电源：DC24v+AC220V车型数量：4款量产车型+2款新车型；生产节拍：10万台/年：103秒/台；20万台/年：52秒/台。设备开动率：≧95%单侧工位数量：3个单侧机器人数量：10万产能时14台（焊接8台，搬运5台，滚边1台）20万产能时18台（焊接12台，搬运5台，滚边

3、1台）单侧夹具滑台：3个单侧夹具转台：1个单侧固定焊机：20万产能时3个控制系统网络架构控制系统网络架构分为数据管理层、现场控制层及执行设备层，管理层与控制层之间通过工业路由CP343进行数据交换，管理层与设备层之间通过工业交换机进行数据交换。控制级系统网络架构现场控制级网络是基于PROFINET通讯协议进行通讯，为提高系统通讯可靠性，多个交换机之间使用环形网络拓扑结构。同一级的PLC系统之间通过PN/PN藕合器进行数据交换。现场级网络架构HMI、机器人、变频器、现场I/O模块等现场级的设备通过工业以太网交换机以星形拓朴连

4、接方式通过PROFINET通讯协议与PLC之间进行数据交换。其中安全设备接入现场ET200S安全模块，然后通过PROFISAFE协议与PLC之间进行数据交换。总体配电架构公共控制配电380VACPDP柜焊接配电380VACWPDP柜插接箱插接箱NC柜焊接控制器MCP柜ROBOT柜JB柜HMI柜光栅复位盒MC柜OP盒修磨器GB盒总体配电架构说明：1、动力电源380V±10%，三相，频率是50HZ。控制电源采用220VAC±10%和24VDC±5%。2、工厂公共控制电源380VAC三相五线制接入线体PDP柜内，再由PDP柜分别

5、给NC控制柜、MC伺服柜、MCP主控柜、机器人柜、修磨器等设备供电，MCP主控柜再将220VAC电源转换成24VDC供各HMI柜、JB中继箱、OP操作盒等柜使用。3、380VAC焊接电源母排通过插接箱连接至WPDP柜，WPDP柜再给线体上各焊接TIMER提供动力电源。系统组成包括：WORKSTATION工控联网系统，WPDP柜、PDP电柜、MCP主控柜、HMI操作箱、MC伺服控制柜、JB接线箱、OP操作箱、扫描仪复位盒等。工控联网系统：对所有焊接控制器TIMER的数据集成，以达到自动存储备份、实时在线监测、可追溯为目的的。

6、可实现如下功能：焊接参数的设定及修改，即通过工控机设定、备份、批量导入每台控制器的参数单机(工控PC)对局域网内每台TIMER的自适应调试每台TIMER的实时在线数据传输备份或定时数据校对传输备份生成可供查询的打点信息存储文件（含故障内容、波形参数、打点监视数据等）WPDP柜：通过插接箱从焊接动力母排取电，为整个控制区域提供380VAC的焊接电源，整个控制区域内的所有TIMER的电源均由该柜提供。PDP柜：通过插接箱从动力电源母排取电，为整个控制区域提供380VAC电源，为该控制区域内唯一的总的能量锁定点，线体上所

7、有动力设备包括机器人柜，NC控制柜，MC伺服控制柜及MCP主控制柜的动力电源均由PDP柜提供。MCP主控柜：作为整个控制区域的核心，柜内设置有PLC机架和本地IO、工业以太网交换机，通过网络总线（PROFINET和PROFISAFE）与现场的其它网络节点（如机器人、安全IO、MC控制器和普通IO）进行通信，监控设备运行状态；MCP通过柜内开关电源模块转化为24VDC电源，提供给HMI、JB箱、设备总线、OP操作盒等元器件24VDC电源。1、触摸屏采用西门子IPC工业PC操作面板。2、触摸屏能显示当前故障信息及历史故障信息。

8、当前故障信息画面只显示当前正发生的故障，历史故障画面能显示所有的故障，包括当前的及历史的，还具有历史故障清除功能。3、HMI有网络监控功能，能实时显示整个系统的网络状况。4、触摸屏通过EtherNet/IP与系统主控PLC通讯。JB接线箱：IO模块主要连接光栅、激光扫描器、机器人急停、工位操作箱、光栅复