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时间:2020-02-01
《NovAtel GPS接收机RTK系统操作步骤与方法(定制版).doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、NovAtelGPS接收机RTK系统操作步骤与方法1、准备工作1.1理解GPSRTK系统的框架图1.2鉴别各种线缆GPS接收机电源线DB9直通串口数据线(接头为一公一母)DB9信号线DB9Y型串口数据线(接头为两母头)基准站PDL电台电源数据线移动站PDL电台电源数据线(Lemo接头的孔径较大)(Lemo接头的孔径较小)PDL电台电源线1.3所需的设置软件NovAtelGPS接收机设置软件——NovAtelCDU:用于查看接收机工作状态、设置接收机、记录GPS数据。详细设置方法参见《NovAtelGPS常用设置方法及
2、注意事项》Windows系统内的超级终端软件(可选):可用于设置GPS接收机或记录ASCII格式的GPS数据。PDL电台设置软件——PDLconf:用于设置PDL电台。1.4明确GPS天线系统的技术要求•天线阻抗:50Ω•系统增益:+18dB•电源要求:+5VDC•电流要求:≤100mA1.5推荐工作流程1、GPS子系统软硬件齐套检查2、GPS子系统的设置与调试3、数据链路子系统软硬件齐套检查4、数据链路子系统的设置与调试5、最终系统联调与检查1、RTK系统具体操做步骤与方法2.1系统设备检查在开始工作以前,建议检查
3、并确认RTK系统所需的设备是否缺少,各设备是否工作正常,尤其注意检查天线电缆和各连接线的接头或接口是否损坏、电池电源是否电力充足等。2.2GPS子系统操作步骤2.2.1设置基准站1、使用三脚架和光学对中基座架设基准站GPS天线,应该将GPS天线架设在安全、平稳,对天空无遮挡、视野开阔的地方,保证GPS天线水平,并对准已知坐标点(如无需将天线架设在已知点上,只须GPS天线水平即可);1、按系统框架图连接GPS接收机的电缆与其它设备,并确认连接牢靠、正确;2、对基准站GPS接收机加电、开机,连接PC,使用相应的程序设置接
4、收机(接收机设置完毕后可以保存该设置,这样在下次重新开机时无需再次设置接收机),具体设置指令方法如下:1)使用NovAtelCDU软件或Windows超级终端连接GPS接收机的COM1串口;2)在命令栏中输入命令:posave0.3(取0.3小时内的平均位置作为基准站已知值)或使用Fixposition命令输入基准站已知点的坐标;3)Interfacemodecom2nonertca(设置COM2口发送RTCA格式的差分改正信息);4)comcom238400(n81noff)(设置COM2口的串口波特率,要保证改值
5、与电台或其他数据链的SerialInterface的串口波特率一致,其中括号中的内容可以不用输入,为默认设置);5)Logcom2rtca1ontime105(设置基准站的COM2输出差分改正信息-RTCA1,频率为每10秒发送一次,并延迟5秒后发送);6)Logcom2rtcaobsontime1(设置基准站的COM2输出差分改正信息-RTCAOBS,频率为每1秒发送一次);7)Logcom2rtcarefontime10(设置基准站的COM2输出差分改正信息-RTCA1REF,频率为每10秒发送一次);8)Sav
6、econfig(保存基准站设置)。备注:若基准站需要换站,则先输入命令Fixnone,取消以前输入的坐标,然后使用命令Fixposition再输入新的站点的坐标重新固定基准站,最后保存设置。2.2.2设置移动站1、根据情况合理的架设移动站GPS天线,保证GPS天线尽可能的水平稳固,确保天线在移动的过程中不会摔跌;2、按系统框架图连接GPS接收机的电缆与其它设备,并确认连接牢靠、正确;3、对站GPS接收机加电、开机,连接PC,使用相应的程序设置接收机(接收机设置完毕后可以保存该设置,这样在下次重新开机时无需再次设置接收
7、机),具体设置指令方法如下:1)使用NovAtelCDU软件或Windows超级终端连接GPS接收机的COM1串口;2)Interfacemodecom2rtcanone(设置COM2口接收RTCA格式的差分改正信息);3)comcom238400(n81noff)(设置COM2口的串口波特率,要保证改值与电台的SerialInterface的串口波特率一致,其中括号中的内容可以不用输入,为默认设置);4)设置输出信息,如Logcom1GPGGAontime1;5)Saveconfig(保存移动站设置);2.2.3G
8、PS子系统自检•将基准站和移动站设置完成后,首先确认将两台GPS都能收星定位,特别是基准站接收机是否完成平均或输入已知点坐标而进入Fixed定位状态,因为只有在接收机正常定位后并进入Fixed定位状态才能发送差分数据。•观察基准站的COM2串口(差分数据发送串口)的指示灯状态,如果该指示灯有规律的以红色闪烁(2秒一次)说明基准站在发送差分数据,
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