NovAtel GPS接收机RTK系统操作步骤与方法(定制版).doc

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1、NovAtelGPS接收机RTK系统操作步骤与方法1、准备工作1.1理解GPSRTK系统的框架图1.2鉴别各种线缆GPS接收机电源线DB9直通串口数据线（接头为一公一母）DB9信号线DB9Y型串口数据线（接头为两母头）基准站PDL电台电源数据线移动站PDL电台电源数据线（Lemo接头的孔径较大）（Lemo接头的孔径较小）PDL电台电源线1.3所需的设置软件NovAtelGPS接收机设置软件——NovAtelCDU：用于查看接收机工作状态、设置接收机、记录GPS数据。详细设置方法参见《NovAtelGPS常用设置方法及

2、注意事项》Windows系统内的超级终端软件（可选）：可用于设置GPS接收机或记录ASCII格式的GPS数据。PDL电台设置软件——PDLconf：用于设置PDL电台。1.4明确GPS天线系统的技术要求•天线阻抗：50Ω•系统增益：+18dB•电源要求：+5VDC•电流要求:≤100mA1.5推荐工作流程1、GPS子系统软硬件齐套检查2、GPS子系统的设置与调试3、数据链路子系统软硬件齐套检查4、数据链路子系统的设置与调试5、最终系统联调与检查1、RTK系统具体操做步骤与方法2.1系统设备检查在开始工作以前，建议检查

3、并确认RTK系统所需的设备是否缺少，各设备是否工作正常，尤其注意检查天线电缆和各连接线的接头或接口是否损坏、电池电源是否电力充足等。2.2GPS子系统操作步骤2.2.1设置基准站1、使用三脚架和光学对中基座架设基准站GPS天线，应该将GPS天线架设在安全、平稳,对天空无遮挡、视野开阔的地方，保证GPS天线水平，并对准已知坐标点（如无需将天线架设在已知点上，只须GPS天线水平即可）；1、按系统框架图连接GPS接收机的电缆与其它设备，并确认连接牢靠、正确；2、对基准站GPS接收机加电、开机，连接PC，使用相应的程序设置接

4、收机（接收机设置完毕后可以保存该设置，这样在下次重新开机时无需再次设置接收机），具体设置指令方法如下：1)使用NovAtelCDU软件或Windows超级终端连接GPS接收机的COM1串口；2)在命令栏中输入命令：posave0.3(取0.3小时内的平均位置作为基准站已知值）或使用Fixposition命令输入基准站已知点的坐标；3)Interfacemodecom2nonertca（设置COM2口发送RTCA格式的差分改正信息）；4)comcom238400（n81noff）（设置COM2口的串口波特率，要保证改值

5、与电台或其他数据链的SerialInterface的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）；5)Logcom2rtca1ontime105（设置基准站的COM2输出差分改正信息-RTCA1，频率为每10秒发送一次,并延迟5秒后发送）；6)Logcom2rtcaobsontime1（设置基准站的COM2输出差分改正信息-RTCAOBS，频率为每1秒发送一次）；7)Logcom2rtcarefontime10（设置基准站的COM2输出差分改正信息-RTCA1REF，频率为每10秒发送一次）；8)Sav

6、econfig（保存基准站设置）。备注：若基准站需要换站，则先输入命令Fixnone，取消以前输入的坐标，然后使用命令Fixposition再输入新的站点的坐标重新固定基准站，最后保存设置。2.2.2设置移动站1、根据情况合理的架设移动站GPS天线，保证GPS天线尽可能的水平稳固，确保天线在移动的过程中不会摔跌；2、按系统框架图连接GPS接收机的电缆与其它设备，并确认连接牢靠、正确；3、对站GPS接收机加电、开机，连接PC，使用相应的程序设置接收机（接收机设置完毕后可以保存该设置，这样在下次重新开机时无需再次设置接收

7、机），具体设置指令方法如下：1)使用NovAtelCDU软件或Windows超级终端连接GPS接收机的COM1串口；2)Interfacemodecom2rtcanone（设置COM2口接收RTCA格式的差分改正信息）；3)comcom238400（n81noff）（设置COM2口的串口波特率，要保证改值与电台的SerialInterface的串口波特率一致，其中括号中的内容可以不用输入，为默认设置）；4)设置输出信息，如Logcom1GPGGAontime1；5)Saveconfig（保存移动站设置）；2.2.3G

8、PS子系统自检•将基准站和移动站设置完成后，首先确认将两台GPS都能收星定位，特别是基准站接收机是否完成平均或输入已知点坐标而进入Fixed定位状态，因为只有在接收机正常定位后并进入Fixed定位状态才能发送差分数据。•观察基准站的COM2串口（差分数据发送串口）的指示灯状态，如果该指示灯有规律的以红色闪烁（2秒一次）说明基准站在发送差分数据，