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1、5.1.3指令表(IL)通过指令表编程语言(IL)，可以以有条件或者无条件的方式来调用功能块，进行赋值，在一个代码段中以有条件或者无条件的方式进行跳转。一个指令表包含一系列指令。每一个指令都要从新的一行开始。格式：一个运算符；如果需要的话，一个限定词；如果需要的话，一个或多个操作数；如果要使用多个操作数，它们之间应该用逗号分开。在指令前可以使用一个标号，这个标号后面会带有一个冒号。指令的后面可带有一个注释。一个指令行的长度不能超过300个字符。在编程环境中没有限制IL代码段的长度。IL代码段的长度只受PLC内存的限制。一个指令表应该总是以LD运算符
2、开始。指令是自上而下逐行执行的；可以通过括号来改变这个顺序。5.1.4功能块语言(FBD)一个FBD代码段含有一个单页面窗口,该页面有网格背景一个网格有十个网格单位坐标点,网格单位是两个对象之间的最小间隔;FBD编程语言不是面向单元格的,但对象可以通过网格单位来对齐;一个FBD代码段有360个水平坐标点,240个垂直坐标点1、FBD编程方法：在FBD编辑器中，程序由FFB组成，如果您需要扩展功能块的针脚，只需用鼠标按住功能块底部的黑点，向下拖即可，最多可以增加到32个输入针脚。FFB是基本功能(EF)、基本功能块(EFB)、用户自定义功能块(DFB
3、)、过程的总称。共有3种方法第一种：通过“FFB输入助手”调用FFB(推荐)：第一步：打开FFB输入助手窗口后，在“FFB类型”文本框中直接输入FFB类型,也可通过下拉菜单从最近使用的名称列表中选择FFB类型,或者点击按钮，进入FFB类型选择窗口选择,如下图所示。第二步:在库/系列栏中选择含有所需功能块的库,如果不知道要寻找的FFB属于哪一个库,请选择项,查看所有可用FFB的列表;然后从名称栏选择需要的功能块,单击OK确认选择,该窗口关闭,FFB输入助手激活。第三步:在“实例”文本框修改缺省的功能块实例名称,如不熟悉该功能块的使用,
4、可单击“类型帮助”,打开该功能块的在线帮助;对于一些复杂的功能块,系统还提供“特殊助手”选项,引导使用。第四步:给功能块的形参分配实参,在输入助手窗口双击形参后的“输入字段”单元,然后输入相关参数,也可以将功能块放置到程序中后再选择引脚自行填写实参。第二种：通过“数据选择”调用FFB：在打开“数据选择”窗口后,选择FFB类型的方法同上,如果之前在“工具”>“选项”对话框的“语言和数据”选项卡中,勾选了“自动将变量分配给新的图形对象”的复选框,则当放置1个FFB时,将自动打开对应的输入助手;如没有勾选该复选框，则不会打开输入助手。第三种：通过“类型库
5、浏览器”中的拖放功能调用FFB：打开“类型库浏览器”后,选择您所需要的功能块,用鼠标按住不动,直接拖到程序编辑器中放置即可。FFB的执行顺序由其在代码段中的位置决定(从左到右、从上到下执行),如果FFB以图形方式连接而不是实参,则执行顺序由信号流决定;FFB的执行顺序编号显示在功能块结构的右上角;在FFB的图形网络中,只有当FFB的输入所连接的所有元素(其他FFB输出等)都处理完毕后,才执行该FFB；与同一FFB不同输出连接的FFB执行顺序：从上到下执行;FFB的执行顺序与其在图形网络中的位置无关。更改FFB的执行顺序,可采用链路图形化连接来代替实
6、参;也可以改变图形网络位置;或者在属性对话框中修改其执行顺序,如下图所示,可设置该功能块在其他某个功能块执行后立即执行。例：2、子程序调用：如果EN的状态为1，则调用相应子程序（SR_Name的变量名称）；不使用输出ENO显示此类功能块的错误状态；输出ENO始终为1，它可用于同时调用多个子程序。调用多个子程序的结构：待调用的子程序必须与调用的FBD段位于同一任务中；子程序也可以从子程序内进行调用；子程序调用是对IEC61131-3的补充，必须被明确激活。3、控制元素：控制元素用于在FBD段中执行跳转，或从子程序(SRx)或导出的功能块(DFB)返回
7、到主程序。4、链接：是FFB之间的垂直和水平连接链接的分叉点用实心圆交叉的链接用"断开的"链路在FBD功能块语言中可使用文本对象；文本对象的大小取决于文本的长度；对象尺寸由文本大小决定，它可以沿垂直和水平展开，占用更多的网格单元；文本对象不能与FFB重叠；但可与链接重叠。5、文本对象：6、执行顺序：执行顺序由FFB在代码段内的位置决定（从左到右、从上到下执行）；若以图形方式链接，执行顺序由信号流决定；执行顺序由执行号码（位于FFB框架右上角数字）表示2）网络执行顺序：1）简介：对代码段的执行，是按基于每个FFB链接，从上到下，逐个网络完成；不能使用
8、链接创建环路，因为这种情况下无法确定执行顺序，必须使用实际参数创建回路；当图形没有链接来确定的网络执行顺序时，这个执行顺序
