Lenze ECS Posi&Shaft 中文.ppt

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1、1ECS伺服系统的定位File:10_ECS_Posi&Shaft_gb16.ppt2定位应用应用目标：定位功能电子轴功能ECS轴模块的应用程序：“PosiandShaft“提供上述功能作为缺省应用程序“SpeedandTorque“的一个替换，可以使用GDloader将“Posi&Shaft“下载到轴模块中。3顺序控制和协调ECS位置控制器需要一个上位控制(Drive-PLC,PLC,IPC)作为顺序控制和其他机器的协调控制。系统总线，数字I/O和通过自动化接口(AIF)连接其他现场总线通过交换过程数据(设定点，控制和状态信息

2、)。4定位控制框图MotorControlX6/DO1X6/DI1X6/DI2X6/DI3X6/DI4X8AIF-INByte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8CAN-INCANAUX-INControl-wordStatus-word1Status-word2Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8PosProfilerBrakeLogicPositioningControlC4040AppControlC4041AppWord2C4042AppWo

3、rd3/4C4010C4011DiginmappingProfile15Profile…Profile2Profile1vtHomingManualOperationPoint-to-Point-PositioningTouch-Probe-PositioningEShaftDirectModesProfilesProfiledataProfEnableAIF-OUTCAN-OUTCANAUX-OUTC4045C4046…C4050Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8Controlwo

4、rdByte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8ControlwordByte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6Byte7Byte8ControlwordPLC,Drive-PLCDigOutDFINDigInControlword:Profileno.ProfEnableCinhJogCWJogCCWTripReset…ECS(Posi&Shaft)ParameterchannelProcessdatachannelProfileBusyInTarget5比较ECS定位控制

5、器-9300EP9300EP：单轴操作，通过配置参数来实现顺序程序。使用可以自由连接的功能块来实现定位顺序和协调操作。ECS定位控制器:由上位控制单独的定位曲线并协调控制顺序。可以实现更灵活的应用6调试–开始前检查电缆是否完整，是否有接地和短路故障电源连接:通过端子+DC,-DC供电电路的极性要正确电机连接:相序要正确连接“Safestandstill”反馈系统控制端子:根据信号配置接线(ECSxP操作手册的第6.2节)7GDC的基本设定解除控制器使能(SI1和SI2为低)启动GDC加载出厂值设定(可选)网络数据/设定充电继电器

6、功能输入电机数据(GDC输入助手)配置抱闸设置反馈系统设置操作方式输入机械参数数字输入的配置连接主电源(ECSxP操作手册的第6.3.2节)√√83:加载出厂设置(可选)如果需要，通过下列顺序加载缺省设置：C2108=2:停止PLC程序C0002=0:加载缺省设置C2104=1:主电源上电后自动启动C2108=1:启动PLC程序C0003=1:保存参数缺省设定是与操作软件有关的，但应用程序(Posi&Shaft)和个别代码的缺省值不同，如：C2104。为了100%的和缺省值相同，我们建议恢复缺省值后加载应用程序Posi&Shaf

7、t。9GDC的基本设定解除控制器使能(SI1和SI2为低)启动GDC加载出厂值设定(可选)网络数据/设定充电继电器功能输入电机数据(GDC输入助手)配置抱闸设置反馈系统设置操作方式输入机械参数数字输入的配置连接主电源√√√103:网络数据/设定充电继电器功能对连接ECSxE电源模块的操作，建议充电电路工作在“FixedOn”方式下：C0175=3(FixedOn)电源模块保证DC母线的可控加载，所以轴模块的充电电阻可以永久的旁路。优点:在C0175=3的情况下，两次上电的时间间隔（3分钟），就不需要了。11使用GDC输入助手设定

8、电机参数5:选择电机12GDC的基本设定解除控制器使能(SI1和SI2为低)启动GDC加载出厂值设定(可选)网络数据/设定充电继电器功能输入电机数据(GDC输入助手)配置抱闸设置反馈系统设置操作方式输入机械参数数字输入的配置连接主电源√√√√√136:配置抱闸C