lenze9300_伺服基础培训

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1、天津西汉传动技术有限公司133520677259300系列交流伺服控制器（0.37-75kW)9300伺服基础知识9300伺服控制器的分类9300ES标准伺服9300EP定位伺服9300EK电子凸轮伺服9300ER套准伺服9300EI伺服PLC9300ET伺服PLC（可使用软件模板）9300伺服基础知识功率范围：三相0.37~75KWEVS9321-××：0.37KWEVS9322-××：0.75KWEVS9323-××：1.5KWEVS9324-××：3.0KWEVS9325-××：5.5KWEVS9326-××：11KWEVS9327-××：15KWE

2、VS9328××：22KWEVS9329-××：30KWEVS9330-××：45KWEVS9331-××：55KWEVS9332-××：75KW9300伺服基础知识ES/EP/ER/EK的内在区别在工艺功能层中：-EP-增加了POS功能块-ER-增加了RC功能块-EK-增加了CURVE、CSEL等功能块Operatingsystem-Parametersettingandcommunication-TechnologyfunctionsElectron.gearboxesPosition-ingRegistercontrolCamprofilerHVAC&pu

3、mpdrivesHoists/liftcontrolsFrequencyinverterServoinverterPLCfunctionalityIIIIII9300伺服的接口定义对外端口开关量端子可自由定义的数字端子(X5)5输入(E1-E5)(适于93ES系列)4输出(A1-A4)可自由定义的模拟量端子(X6)2差分输入(11bit+符号位)-10Vto+10V或-20mAto+20mA2输出(9bit+符号位)-10Vto+10V(2mA)TypId.-NRFert.-NrSerien-Nr.Eingang1Eingang2X6X5X4X8X9X10X7

4、9300伺服的接口定义对外端口旋转变压器反馈端口旋转变压器反馈端口X7连接方式：Sub-D9针TypId.-NRFert.-NrSerien-Nr.Eingang1Eingang2X6X5X4X8X9X10X79300伺服的接口定义对外端口编码器反馈端口编码器反馈端口X8可接驳多种类型编码器：TTL-增量型正弦波-增量型正弦波-绝对值信号形式：两通道差分正交90°输入频率响应：0-500kHz电流消耗：每通道6mA可为编码器供电：5-8V(可调)连接方式：Sub-D9针TypId.-NRFert.-NrSerien-Nr.Eingang1Eingang2

5、X6X5X4X8X9X10X79300伺服的接口定义对外端口数频输入与反馈端口数频输入端口X9输入电平TTL信号形式：两通道差分正交90°，或A通道为速度，B通道为方向输入频响：0-500kHz(TTL)电流消耗:每通道6mA连接方式：Sub-D9针TypId.-NRFert.-NrSerien-Nr.Eingang1Eingang2X6X5X4X8X9X10X79300伺服的接口定义对外端口数频输出端口数频输出端口X10输出频响：0-500kHz输出信号形式：两通道差分正交90°TTL，或与X8，X9相同输出电流能力：每通道20mA并联输出能力:

6、最多带3个负载连接方式：Sub-D9针TypId.-NRFert.-NrSerien-Nr.Eingang1Eingang2X6X5X4X8X9X10X79300交流伺服控制器的特点单机智能化InteverIntever局部小型PLC现场I/O9300交流伺服控制器的特点功能集成化带有定位、反馈模块的PLC9300交流伺服控制器的特点强大的系统总线通讯能力Fieldbus(PROFIBUS,INTERBUS,DEVICENET)PGPLCIPCI/OmoduleDrivebus(CANOpen)HMI9300交流伺服控制器的特点强大的系统总线通讯能力现场总线模块

7、键盘9300伺服Lecom-A/B(RS232/485)…集成SystemCan通讯可插拔CANopenDeviceNetINTERBUSPROFIBUS-DP可插拔9300交流伺服控制器的特点多种安装方式控制柜底板安装底板/散热器标准散热器外置冷板9300交流伺服控制器的特点灵活多样的反馈方式TypId.-NRFert.-NrSerien-Nr.Eingang1Eingang2X6X5X4X8X9X10X7旋转变压器-经济实用-适合速度控制、中等精度位置控制TTL增量编码器-多种分辨率可选择-适于精确位置控制正弦波增量编码器-兼顾速度控制与位置控制精度-价格适

8、中正弦波绝对值编码器-断