挖掘机专题讲解.ppt

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1、挖掘机专题讲解第四组定义挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路上车部分——发动机、液压主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重下车部分——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置发展历史1、发展至今已有130多年历史2、蒸汽驱动斗回转挖掘机——

2、电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机——机电液一体化技术全自动液压挖掘机3、1951年，第一台全液压反铲挖掘机由法国的Poclain(波克兰)工厂推出。50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。60年代起，推广和蓬勃发展阶段。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%国内外知名企业国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三推、卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚美国：卡特皮勒CaterpillarCAT

3、320C凯斯Case日本：小松komatsuPC220-6日立HitachiEX200-5EX220-6神钢kobelco加滕kato住友simitomo三菱重工mitsubishi德国：O&K利渤海尔(liebherr)阿特拉斯(atlas)阿克曼威豪森(weyhausen)德马克(demag)法国：波克兰(poclain)韩国：大宇(daewoo)现代(hyundai)三星(samsung)沃尔沃(volvo)挖掘机之最最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血管的医用挖掘机生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国，

4、1950年发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国挖掘机分类方式1、按照铲斗分类2、按照用途分类3、按照传动方式分类4、按照行走方式分类1、按照铲斗分类：正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机2、按照用途分类：通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等3、按照传动方式分类：液压挖掘机和机械挖掘机4、按照行走方式分类：履带式挖掘机和轮式挖掘机表征挖掘机打小的主要指标标准斗容量：单位，立方米。这是早几年表述挖掘机大小的第一指标机重：单位，吨。这是近几年开始表述挖掘机大小的第一指标。发动机额定功率：单位，千瓦。全液压

5、全回转挖掘机现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等反铲结构铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，挖成挖掘机提升和卸土等动作。挖掘机底座三一集团履带式挖掘机结构主泵:K3V112DT柱塞式（日本原装川崎）串联电控变量双泵，最大排量112ml/r

6、,该泵按总功率恒定进行变量、高压切断、中位负流量控制。动力传输原理图三一集团履带式挖掘机结构主控制阀及回转马达+减速机挖掘机液压原理液压主油泵A:变量活塞B:高压切断阀C:功率调节阀aa:本泵功率控制bb:交叉功率控制cc:变功率控制dd:中位负流量控制挖掘机工作特点及对液压系统的要求挖掘机每一作业循环包括：挖掘：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。回转：主要是动臂和回转复合动作。卸料：主要是铲斗和斗杆复合动作，必要时配以动臂动作。返回：回转和动臂或斗杆的复合动作。挖掘机液压系统特殊要求：实现主机各动作时，阻力与作业速

7、度随时变化，要求油缸和马达的压力和流量也能相应变化。为充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，要求进行复合动作。左、右履带分别驱动。一切动作都是可逆的，而且要求无级调速。各作业油缸有良好的过载保护，回转机构和行走装置有可靠的制动和限速，要防止动臂因自重快速下降。常用挖掘机液压系统类型负流量控制系统：在主阀中位回油路增设一节流口，利用节流口前产生的压力来控制主泵斜盘摆角，从而控制流量。常用挖掘机液压系统类型负荷传感系统：在主阀各阀片处设置压力补偿阀，利用压力补偿阀平衡各动作间压力差值，保持各主阀前后压差恒定，这样流经各主阀的流量仅与

8、主阀开度有关，而与各动作负载大小无关。液压系统可实现功能：动臂提升合流斗杆大腔、小腔合流铲斗大腔、小腔合流动臂提升优先回转优先斗杆再生功能斗杆闭锁功能行走直线功能动臂提升合流动臂合流回转左行走动臂油缸动臂升降P1P2斗杆大小腔合流斗杆油缸斗杆伸缩斗杆合流斗杆再生