第4章定时与中断系统.ppt

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1、本章内容中断系统定时/计数器C语言的函数第4章定时与中断系统§4.3中断系统CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。4.3.1什么是中断MCS-51单片机的中断系统结构执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，

2、再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率；实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强；可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。4.3.2MCS-51中断系统的结构80C51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套。一、中断源1、INT0（P3.2

3、）可由IT0（TCON.0）选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0（TCON.1）置1，向CPU申请中断。4.3.3中断有关寄存器一、中断源2、INT1（P3.3）可由IT1（TCON.2）选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1（TCON.3）置1，向CPU申请中断。3、T0（P3.4），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。返回4、T1（P3.5），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志

4、。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。5、RX（P3.0）或TX（P3.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。二、中断请求标志1、TCON的中断标志IT0（TCON.0）：外部中断0触发方式控制位。当IT0=0时，为电平触发方式。当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1）：外部中断0中断请求标志位。IT1（TCON.2）：外部中断1触发方式控制位。IE1（TCON.3）：外部中断1中断请求标志位。TF0（TCON.5）：定时/计数器T

5、0溢出中断请求标志位。TF1（TCON.7）：定时/计数器T1溢出中断请求标志位。2、SCON的中断标志RI（SCON.0）：串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。TI（SCON.1）：串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。当中断源需要向CPU请求中断时，相应中断标志位由硬件自动置1。三、中断的开放和禁止CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中

6、断允许寄存器IE控制的。EX0（IE.0），外部中断0允许位；ET0（IE.1），定时/计数器T0中断允许位；EX1（IE.2），外部中断0允许位；ET1（IE.3），定时/计数器T1中断允许位；ES（IE.4），串行口中断允许位；EA（IE.7），CPU中断允许（总允许）位。80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的。PX0（IP.0），外部中断0优先级设定位；PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位；PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位；PT1（IP.3），定

7、时/计数器T1优先级设定位；PS（IP.4），串行口优先级设定位；PT2（IP.5），定时/计数器T2优先级设定位。同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示：80C51单片机的中断优先级有三条原则：CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1，表示正在响