《B中断与定时》PPT课件

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1、单片机原理及接口技术10/16/2021第五章单片机的中断与定时10/16/2021§5.3定时器概述§5.3.189C51定时器结构§5.3.289C51定时器功能单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021§5.3.189C51定时器结构89C51定时器的结构如所示。有两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和定时器1（T1）。都是16位加1计数器。T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2

2、02110/16/2021§5.1.280C51定时器功能每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。定时器/计数器有四种工作模式。其中模式0-2对T0和T1是一样的，模式3对两者不同。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021定时工作方式定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。当8

3、0C51采用12MHz晶振时，一个机器周期为1μs，计数频率为1MHz。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021计数工作方式通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的1/24。为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。对输入脉冲信号的基本要求如所示。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/20

4、21§5.3.2定时器的控制§5.3.2.1工作模式寄存器TMOD§5.3.2.2控制器寄存器TCON单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021§5.3.2.1工作模式寄存器TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模式。TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作模式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。89C51系统复位时，TMOD的所有位被清0。TMOD各位的定义格式如所示。TMOD各位定义及具体的意义归纳如所示。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021图6

5、-3工作模式寄存器TMOD的位定义定时器T1定时器T0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0单片机原理及接口技术10/16/2021GATEC/TM1M010/16/2021①M1和M0—操作模式控制位。两位可形成四种编码，对应于四种模式。表6-1M1，M0控制的四种工作模式单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021②C/T—计数器/定时器方式选择位。C/T=0，设置为定时方式。定时器计数89C51片内脉冲，即对机器周期计数。C/T=1，设置为计数方

6、式。计数器的输入来自引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021③GATE—门控位。GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可以启动定时器，而不管INT0（或INT1）的电平是高还是低。GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器工作。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021单片机原理及接口技术10/16/2021§5.3.2.2控制器寄存器TCO

7、NTCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。89C51系统复位时，TCON的所有位被清0。TCON各位的定义格式如图6-5所示。TCON各位定义及具体的意义归纳如图6-6所示。10/16/2021TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H图6-5控制寄存器TCON的位定义单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021①TF1（TCON.7)—T1溢出标志位。当T1溢出时，由硬件自动使中断触发器TF1置1，并向CPU申请

8、中断。当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021②TF0（TCON.5)—T0溢出标志位。其功能和操作情况同TF1。当T0溢出时，由硬件自动使中断触发器TF0置1，并向CPU申请中断。当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。单片机原理及接口技术10/16/202110/16/2021③TR1(TCON.6)—T1运