自动化制造系统复习.ppt

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1、自动化制造系统复习第一章绪论机械制造自动化的基本概念机械制造自动化的主要内容和意义机械制造自动化的类型机械制造自动化的控制方式§1.1机械制造自动化的基本概念1、什么是机械化和自动化？机械化、自动化2、制造自动化的三个层次1）工序自动化2）工艺过程自动化3）制造过程的自动化§1.2机械制造自动化的主要内容和意义1、机械制造自动化技术的内容§1.3机械制造自动化的类型3、机械制造自动化设备的特点及适应范围自动化制造系统的基本形式了解每种形式的定义、特点及应用自动化制造系统的基本形式刚性半自动化单机刚性自动化单机刚性自动线刚性综合自动化系统一般数控机床加工中心混合成组制造单元分布式数控系统DN

2、C柔性制造单元FMC柔性制造系统FMS柔性制造线FML计算机集成制造系统CIMS柔性自动化设备及系统刚性自动化设备及系统自动化制造系统1.4.1、自动控制的基本要求与方式2、自动控制的构成（1）指令存储装置（2）指令控制装置（3）执行机构（4）传递及转换装置§1.4机械制造自动化的控制方式3.自动控制方式（1）开环控制方式（2）闭环控制方式（3）分散控制方式（4）集中控制方式1.4.2、自动化加工系统的控制1、机械传动控制2、液压、气动与电气控制P28：1-1、1-2、1-3、1-7、1-9、1-10、1-11、1-12、1-15第二章加工设备自动化§2-2单机工作自动化实现单机自动化的方

3、法采用通用自动化或半自动化机床实现单机自动化采用组合机床实现单机自动化采用通用机床进行自动化改装实现单机自动化§2.2.2采用通用自动化或半自动化机床实现单机自动化普通机床、自动化机床、半自动化机床自动化单机的控制方式及适用范围§2.2.3采用组合机床实现单机自动化组合机床的组成组合机床加工方式组合机床的几种通用部件（一）动力滑台2.滑台的典型工作循环液压滑台2.3数控机床及加工中心2.3.1数控机床主运动系统数控机床主运动系统功用：数控机床主运动系统组成：§2.3.1.1主传动系统的配置方式§2.3.1.2主轴典型控制功能主轴准停装置主轴准停控制的实现方式应用2.C轴控制与同步速度控制C

4、轴的控制方式应用2.3.2数控机床的回转工作台1、分度工作台分度工作台的功用数控回转工作台回转工作台功用2.4机械加工自动线1、自动线生产的基本特征机械加工自动线定义2.4.2组合机床自动线组合机床自动线与通用机床自动线的区别2.4.3柔性自动线（FTL）柔性自动线定义工艺基础、特点、构成P65：2-3、2-8、2-9、2-11、2-12、2-19、2-20物流系统：物流的移动与储存。一、物流系统的功能：存储功能：存储和缓存处于等待（不处在加工和处理）状态的工件。输送功能：完成物料在各工位之间的传输以满足工件加工工艺过程和处理顺序的要求。装卸功能：完成加工设备及辅助设备上下料的自动化管理功

5、能：对物料的识别和管理（物料在输送过程中不断变化）。§3-1概述单机自动供料装置：完成单机自动上下料任务包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等自动线输送系统：完成自动线上物料输送任务包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等FMS物流系统：完成FMS物料的传输包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等二、物流系统分类及组成第三章物流供输自动化§3-2单机自动供料装置一、料仓式上料装置二、料斗五、供料与隔料机构六、机床自动供料典型装置机构§3-3自动线输送系统一、带式输送系统结构组成、功能、适用范围。输送带作用滚筒及驱动

6、装置传动滚筒的作用、改向滚筒的作用托辊作用、分类、结构特点：适用于车间内成件物料的空中运输分类：通用悬挂和积放式悬挂结构组成：牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置（一般为链轮）和安全装置等通用悬挂和积放式悬挂的区别牵引件与滑架小车无固定联接，两者有各自的运行轨道（牵引轨道和承重轨道）有岔道装置（滑架小车可以在有分支的输送线路上运行）可设置停止器（滑架小车可以在输送线路上的任意位置停车）五、悬挂输送系统第四节柔性物流系统柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem-FMS）的组成：一、物流输送形式特点、用途二、托盘及托盘交换器托盘的作用、托盘交换

7、器功能和分类三、自动导向小车AGV的特点AGV的分类及原理四、自动化仓库功能、分类柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem-FMS）一般由三部分组成：（1）加工系统三台以上的数控机床，加工中心或FMC以及若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）。（2）储运系统完成工件原材料运储、刀具运储（3）控制和管理系统实现对FMS的运动控制、刀具管理、质量控制及FMS的数据管理和网络通