8我的宏编程课件(第十讲) - 副本.ppt

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1、第十讲宏编程及其技术应用宏指令编程：是指可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算的程序编写形式。可编制各种复杂的零件加工程序，增强机床的加工能力，同时可精简程序量。各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同以下以华中数控HNC-21M系统为例介绍宏指令编程第一节宏指令编程基础知识HNC-21M数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及

2、精简程序量。§1.1宏变量及常量一、宏变量在宏程序中使用的变量称为宏变量。宏变量值可在程序中修改二、宏变量表示：#＋数字#0～#49当前局部变量#50～#100全局变量#200～#2490层局部变量#250～#2991层局部变量#300～#3492层局部变量#350～#3993层局部变量#400～#4494层局部变量#450～#4995层局部变量#500～#5496层局部变量#550～#5997层局部变量#600～#699刀具长度寄存器H0～H99#700～#799刀具半径寄存器D0～D99#800～#899刀具寿命寄存器……用户编程仅限

3、使用＃0～＃599变量子程序最多只可7层嵌套调用＃599以后变量用户不得使用，仅供系统编程人员参考三、常量PI：圆周率π2π＝360º1º＝PI/180TRUE：条件成立(真)FALSE：条件不成立(假)§1.2运算符与表达式1、算术运算:主要是指加、减、乘、除求和+:#i=#j+#k求差-:#i=#j-#k求积*:#i=#j*#k求商/:#i=#j/#k2、逻辑运算符：与AND：#i=#jAND#k或OR：#i=#jOR#k非NOT:#i=#jNOT#k3、条件运算符:通常指两个数值的比较或者关系，常用的条件运算符如下：EQ(equa

4、l):=NE(notequal):≠GT(great):>GE(greatequal):≥LT(little):

5、值是10。变量值赋值符号变量符号2、赋值规则（1）赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边是表达式。（2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。（3）可以多次向同一个变量赋值，新变量值取代原变量值。（4）在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果。（5）赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。（6）不能用变量代表的地址符有：O、N、：、/。§1.4条件判别语句IF条件判别语句共有两种格式:格式1：IF[条件表达式]…ELSE…ENDIF格式2：IF[条件表达式]…ENDIF在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时

6、，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。格式：WHILE[条件表达式];...ENDW;§1.5循环判别语句WHILE例程求1～10的和。%9500;#1=0;和#2=1；加数WHILE[#2LE10];相加条件#1=#1+#2;相加#2=#2+1;下一加数ENDW；返回1M30;结束§1.6子程序调用的参数传递当前局部变量#0#1#2#3#4#5#6……#25宏调用时所传递的字段名ABCDEFG……ZG代码在调用宏（子程序或固定循环）时，系统会将当前程序段各字段（A～Z共26

7、个字母，如果没有定义则为0）的内容拷贝到宏执行时的局部变量＃0～＃25中。调用一般子程序时，不保存系统模态值，即子程序可修改系统模态并保持有效；而调用固定循环时，保存系统模态值，即固定循环子程序不修改系统模态。示例：M98P100A20B40C3G71U_R_P_Q_X_Z_第二节宏程序应用例1：加工一椭圆:长轴为100，短轴为50加工路线为O→X→Y→－X→－Y→X→O参数方程：xi=50*cosαiyi=25*sinαi（0≤αi≤360°）假如现在要加工内形，它的刀具轨迹如下图程序如下：N10G41G01X50D01；图1中OX距离

8、N20#1=0；将角度设为自变量，赋初值为0N30WHILE[#1LE360]；循环判别语句N40＃2＝＃1*PI/180；转换为度数N50X[50*COS[#2]]Y[25*SIN[#2]]