主传动设计--机械制造技术A-2.ppt

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1、第十三章主传动设计教学要求熟悉转速图；熟练掌握级比规律；掌握拟定主传动的常用工具和基本方法。§13-1主传动概述一、主传动的组成1.动力源：为执行件提供动力。2.定比传动机构：具有固定的传动比，用来实现升速、降速和联系运动。3.变速装置：传递动力和运动，变换运动速度。4.主轴组件：由主轴、主轴支承和主轴上的传动件组成，为机床的执行件之一。5.开停装置：实现主轴的启动和停止。6.制动装置：控制主轴的迅速停转。7.换向装置：变换主轴的旋转方向。8.操纵机构：控制主轴的开停、变速、换向、制动。9.润滑与密封10.箱体二、主传动的设计要求1.机床主轴应有足够的转速范围

2、和转速级数，以满足机床的运动要求；2.主电动机和传动机构应能传动足够的功率和转矩，以满足机床的动力要求；3.主轴组件、有关的机构和元件应有足够的精度、刚度、抗振性，噪声、温升和热变形应在允许的范围内，以满足机床的工作性能要求；4.机构应尽可能简单，便于加工和装配，生产成本低，以满足机床的经济性要求；二、主传动的设计程序1.调查研究⑴通过调查研究，并根据机床总体设计的要求，明确所设计机床对主传动的要求；⑵根据国内外同类机床的状况及生产中的加工情况，明确所设计机床主传动的技术参数；⑶选择传动方案：传动布局、变速方式、开停方案、制动和换向方式等。2.主传动的运动设计

3、⑴根据技术参数和选择的传动方案，拟定可行的转速图，从各种可行的方案中选出最佳方案；⑵进行有关的计算：计算齿轮齿数、带轮直径等；绘制传动系统图。例：数控机床对主传动系统的基本要求1、有较宽的调速范围可增加数控机床加工适应性，便于选择合理切削速度使切削过程始终处于最佳状态。2、有足够的功率和扭矩使数控加工方便实现低速时大扭矩，高速时恒功率，以保证加工高效率。3、有足够的传动精度各零部件应具有足够精度、刚度、抗振性，使主轴运动高精度，从而保证数控加工高精度。4、噪声低，运动平稳使数控机床工作环境良好、宜人3.主传动的结构设计⑴绘制主传动的主轴变速箱装配图；⑵进行必要

4、的动力验算。4.零件设计一、转速图§13-2主传动的运动设计例：XA6132A型铣床的转速图。转速范围30~1500r/min，公比=1.26，Z=18，电动机转速n0=1440r/min。ⅢBCC1C2DD1D226：5416：3922：3319：3639：2618：4728：3782：3819：71XA6132A型铣床的转速图（1）传动轴格线（2）转速格线（3）转速点（4）传动线（一）传动图概念XA6132A型铣床的主传动转速图组成：倾斜方向倾斜程度由一个主动转速点引出的传动线数目，表示该变速组的传动副数传动轴格线间相互平行的传动线是同一传动副(转速范围3

5、0~1500r/min，公比=1.26，Z=18，电动机转速n0=1440r/min。)E1440r/minXA6132A型铣床的主传动转速图及传动系统图某中型车床的主传动系统图，主轴转速范围为31.5r/min-1400r/min，公比=1.41，转速级数Z=12，电机转速n=1440r/min。126：256一、转速图1）传动轴格线（竖直细线）2）转速格线（水平细线）3）转速点（圆点）4）传动线（粗线）“三线一点”传动轴的数目各轴转速级数、转速值及传动路线变速组的数目及传动顺序变速组的传动副数目及传动比数值转速图可清楚地表示：abc级比：变速组传动比数列中

6、相邻两个传动比的比值称为级比。级比用表示，并将级比值的指数xi称为级比指数。概念：常规传动系统（基型传动系统）：该传动系统使机床主轴获得连续而不重复的等比数列的转速。级比规律第一变速组相邻传动线之间相差均为一格基本组第二变速组相邻传动线之间相差均为三格第一扩大组（一扩）等于基本组的传动副数p0第三变速组相邻传动线之间相差九格第二扩大组（二扩）等于基本组与第一扩大组的的传动副数乘积p0·p1基本组第一扩大组第二扩大组第三扩大组……第j扩大组级比指数：级比：(二)转速图的基本原理—级比规律级比指数：基本组<第一扩大组<第二扩大组<…若各变速组中相邻传动比遵守级比规

7、律，则机床主轴获得连续而不重复的等比数列的转速。1.机床的传动系统由基本组和各扩大组组成，基本组的级比，级比指数x0=1；2.扩大组的级比指数xj等于基本组的传动副数目与前面各扩大组传动副数目的乘积。（xj=p0p1p2……pj-1）级比规律：变速组的变速范围中的指数等于该变速组的级比指数与其传动副数减1的乘积；是该变速组中最大传动比的传动线与最小传动比的传动线之间所拉开的格数。（三）变速组的变速范围：变速组中最大传动比与最小转动比的比值。基本组：第一扩大组：第二扩大组：变速范围：变速范围：变速范围：级比指数传动副数主轴的变速范围Rn应等于传动系统中各变速组变

8、速范围的乘积。ⅢBCC1C2DD1D2