金属切削机床 戴曙 第十三章 机床的控制.ppt

《金属切削机床 戴曙 第十三章 机床的控制.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第十三章机床的控制第一节行程控制和时间控制第二节数字控制第三节插补原理第一节行程控制和时间控制行程开关又称行程限位开关，主要利用生产机械的运动部件的运动、碰撞改变行程开关内部触头的状态，发出电气控制指令。用于控制生产机械的运动方向、运动速度、位移方向和位置保护等。1.行程开关的基本结构行程开关的基本结构有三大部分：感受外部作用力的操作机构，内部执行部分的触头系统和外壳。图2-2给出LX19系列行程开关的外形示意图。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，推动微动开关动作，使其动断触点断开，动合触点闭合。一、行程控制常用的行程开关有LX29系列、JW系列、LXW9（831060）系列。其中

2、，JW系列及831060系列为微动开关系列，具有微量动作行程、瞬时动作特点。LX29系列是取代LX19系列的理想产品，它具有单轮、双轮、径向传动等多种形式。其中单轮式径向式行程开关可自动复位，而双轮行程开关要靠外力来复位。2.行程开关的型号行程开关LX19的型号及含义如下。3.行程开关的符号行程开关的图形符号和文字符号如图2-3所示。二、时间控制生产过程中，若一个动作完成后，需间隔一定时间，再开始下一个动作，就需要对电动机按一定时间间隔进行控制，即时间控制。利用时间继电器可以实现时间控制。图2-22是用时间继电器控制的异步电动机的星形-三角形自动换接降压起动的控制电路原理图。起动时，定子绕

3、组首先要接成星形，将定子绕组末端连接在一点，始端接电源，呈星形联结。待电动机转速上升到一定数值后，将定子绕组接成三角形，再接电源，电动机在额定电压下正常运转。时间继电器控制星-三角起动线路的工作过程：当合上总电源开关QS后，压下起动按钮SB2，接触器KM1和时间继电器KT吸合，首先KＭ1（8-9）断开联锁，接着KM1主触头闭合，电动机呈星形（Y）联结，同时KM1（6-8）闭合，KM2吸合，KM2（4-8）闭合自锁，KM2主触头闭合，给电动机M供电，此时电动机星形运动。几秒钟以后，时间继电器KT（6-7）延时断开，KM1释放，KM1（6-8）断开，KM1主触头断开，解除星形联接，KM1（8-

4、9）恢复闭合，接触器KM3吸合，KM3主触头闭合，电动机以三角形（Δ）联接在全压运转，此时供电的接触器KM2仍处在吸合状态，星-三角起动过程结束。由于接触器KM3（5-6）断开，使KM1、KT释放，电动机正常以三角形式运行后，将KM1和KT从控制线路中切除，以保证减少故障点，节约电能，延长设备寿命。由于有KM3的常闭触头与起动按钮SB2串联，所以在电动机正常运行时，当误按SB2时，能防止KM1吸合而造成相间短路，并且在KM3粘连时，电动机就不能再起动，从而也防止了电源的短路，使控制电路能可靠工作。第二节数字控制特征阶段年代典型应用工艺方法数控功能驱动特点研究开发1952～l969数控车床、

5、铣床钻、铣床简单工艺NC控制3轴以下步进、液压电机推广应用l970～l985加工中心、电加工、锻压多种工艺方法CNC控制、刀具自动交换、五轴联动、较好的人机界面直流伺服电机系统化l982柔性制造单元(FMU)、柔性制造系统(FMS)复合设计加工友好的人机界面交流伺服电机高性能集成化l990至今计算机集成制造系统(CIMS)、无人化工厂复合设计加工多过程、多任务调度、模板化和复合化、数字智能化直线驱动一、数字控制的信息和程序按时序或事序规定工作的自动控制成为顺序控制。用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的数字控制系统（numerical control systems）。

6、所谓数字程序控制，就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。数字程序控制主要应用于机床控制,采用数字程序控制系统的机床叫做数控机床。组成:数字程序控制系统由输入装置,输出装置,控制器和插补器等四大部分组成。其中,控制器和插补器功能以及部分输入输出功能由计算机承担。xyabcd当给定a、b、c、d各点坐标x和y值之后，如何确定各坐标值之间的中间值?求得这些中间值的数值计算方法称为插值或插补。插补计算的宗旨是通过给定的基点坐标，以一定的速度连续定出一系列中间点，而这些中间点的坐标值是以一定的精度逼

7、近给定的线段。从理论上讲，插补的形式可用任意函数形式，但为了简化插补运算过程和加快插补速度，常用的是直线插补和二次曲线插补两种形式。首先用计算机上重现下面平面图形，以此来简要说明数字程序控制的基本原理。所谓直线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似直线来逼近，也就是由此定出中间点连接起来的折线近似于一条直线，并不是真正的直线。所谓二次曲线插补是指在给定的两个基点之间用一条近似曲线来逼近，也就是实际的中间点连线是一条近似于