自动化的大脑.ppt

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1、走进自动化世界主讲人：汪德彪2014年2月第三讲：自动化的“大脑”自动化的“大脑”经典的PID控制先进的人工智能控制人工智能与PID的结合自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里看一个生活案例大脑起决定作用一、自动化的大脑在哪里再看一个水位自动控制案例杠杆起控制作用一、自动化的大脑在哪里机械式自动化大脑瓦特蒸汽机调速一、自动化的大脑在哪里电子式自动化大脑水塔水箱水位自动控制一、自动化的大脑在哪里智能式自动化大脑智能调节器PLC计算机它们都含有CPU等智能芯片和程序一、自动化的大脑在哪里大脑手饮水机眼睛水杯生活中取杯饮水例子可抽象成一个循环一、自动化的大脑在哪里一

2、个化工过程的控制环路“大脑”计算机“手臂”执行器“眼睛”变送器被控对象反应釜一、自动化的大脑在哪里控制器执行器被控对象变送器期望值实际值自动化的“大脑”比较器自动化系统的结构框图广义自动化的“大脑”二、经典的PID控制PID控制是最经典、应用最广泛的控制思想应用于90%以上的自动化系统PID控制的实质：依据偏差来消除偏差！由3部分组成偏差的比例（P）偏差的积分（I）偏差的微分（D）偏差=期望值-实际值控制量二、经典的PID控制比例控制积分控制微分控制正偏差负偏差二、经典的PID控制将比例、积分和微分组合起来就成了PID控制ò++=dttdeKdtteKteKtu

3、dip)()()()(是不是PID三项都必须齐全？P控制前面水位控制就是P控制P+I控制P+D控制P+I+D控制二、经典的PID控制Kp、Ki、Kd如何确定？参数整定太麻烦了！有没有其他好办法哟？控制器自己整定PID参数！经验法实验法计算法三、先进的人工智能控制经典PID控制的不足参数整定复杂不适应复杂被控对象线性组合不是最佳三、先进的人工智能控制主要的智能控制人工智能控制神经网络控制遗传算法控制模糊控制专家系统控制…….三、先进的人工智能控制神经网络控制生物神经元神经元模型人工神经网络三、先进的人工智能控制神经网络小脑神经网络自组织神经网络Hopfield神经

4、网络BP神经网络……RBF神经网络神经网络种类三、先进的人工智能控制神经网络模型训练应用记忆联想功能数据样本神经网络在控制中的如何应用？三、先进的人工智能控制模糊控制奠基人LaZadeh教授例：水温控制人对水温的表达：“很烫”、“烫”、“热”、“较热”、“合适”、“较冷”、“冷”、“很冷”人对阀门开度的表达：“开大”、“开适中”、“关小”三、先进的人工智能控制模糊控制器ifAis……thenYis……或者ifAis……and(or)Bis……thenYis…….模糊化接口模糊推理清晰化接口规则库ABY专家控制相当于一个自动控制系统由若干位领域内专家在进行控制，它

5、由专家系统和自动控制两个部分组成。知识库数据库领域专家人机接口知识获取器推理机解释器专家系统三、先进的人工智能控制直接专家控制间接专家控制四、人工智能与PID的结合人工智能控制有没有短板？实时性问题人工智能PID控制神经PID模糊PID专家PID遗传PID其他PID四、人工智能与PID的结合人工智能与PID的结合方式人工智能控制PID控制被控对象联合人工智能PID控制被控对象优化调整自动化的“大脑”下一讲：自动化的“手臂”再见