第六章 顺序控制梯形图的编程方式.ppt

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1、可编程序控制器应用技术张平北京化工大学信息科学与技术学院第六章顺序控制梯形图的编程方式6---1使用起保停电路的编程方式编程模型Mi-1MiMi+1XiXi+1Mi-1XiMi+1MiMiMi+1SETMiSETMiMi-1XiM203X3M201M200M8002M200M200X0M202M201M201M201X01M203M202M202M201X2M200M203M203M201M202Y0Y2Y1初始快进工进快退第六章顺序控制梯形图的编程方式6---2以转换为中心的编程方式编程模型Mi-1MiXiS

2、ETMiRSTMi-1Mi-1XiX0Y0Y1Y2红灯绿灯黄灯4S6S5SM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2信号灯控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2RSTM200SETM201RSTM201SETM202RSTM202SETM203RSTM203SETM200SETM200M8002M200X0M201T0M202T1M203T2信号灯控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0T

3、0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2M203Y2M200Y0M201M201T0K40M202T1K60T2K50M202Y2M203信号灯控制系统举例传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1X0X1ABX0X1是两个光电开关传送带有两个电机驱动要求：尽可能减少传送带的运行时间传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1RSTM200SETM201RSTM201SETM202RSTM202SE

4、TM203RSTM203SETM200SETM200M8002M200X2M201X0M202X0M203T2PLSM100X1传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1M201Y0M202M202Y1M203传送带控制系统举例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起动X0X0X1Y1Y1X2X0X1Y0Y1M200M201M202M203第六章顺序控制梯形图的编程方式6---3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式一、使用STL指

5、令的编程方式步进梯形指令(StepLadderInstruction)简称STL指令。STL步进阶梯指令RET复位指令6---3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式编程模型S21S22Y0X1驱动处理转换条件转换目标SETS22Y0X1S21驱动处理转换条件转换目标STLS21OUTY0LDX1SETS226---3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式STL指令的特点:1.与STL触点相连的触点应使用LD/LDI指令。2.STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈

6、，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。3.CPU只执行活动步对应的程序。4.使用STL指令时允许双线圈输出。5.STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。6.在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL触点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的EJP指令之后的电路.6---3使用STL指令的编程方式与仿STL指令的编程方式7.可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、

7、ANI、ORORI、S、R、OUT等指令。8.对状态寄存器置位的指令，如果不在STL触点驱动的电路块内置位时，系统程序不会自动将前级步对应的状态寄存器复位。小车控制系统举例X4起动S0S21S22S23Y0M8002X3X1X2Y1Y0S22Y1X0X0X1X2X3Y1Y0小车控制系统举例S0S21S22S23Y0M8002X3X1X2Y1Y0S22Y1X0SETS22Y0X3S21SETS23Y1X1SETS24Y0X2SETS0Y1X1SETS21X4S0SETS0M8002S22S23S24RETSETS

8、22Y0X3S21SETS23Y1X1SETS24Y0X2SETS0Y1X1SETS21X4S0SETS0M8002S22S23S24RETLDM8002SETS0STLS0LDX4SETS21STLS21OUTY0LDX3SETS22STLS22OUTY1LDX1SETS23STLS23OUTY0LDX2SETS24STLS24OUTY1LDX1SETS0RET指令表二、仿STL指令