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时间:2019-08-01
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1、FX系列PLC顺序梯形图编程方式PLC的编程语言(5种PLC基本语言)●顺序功能图(SFC):是一种语言,更是一种组织控制程序的图形化方式。●梯形图(LD):以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。●指令表(IL):类似汇编程序的基于文本的语言与其相对应的是LD。●结构文本(ST):类似Pascal的基于文本的语言●功能块图(FBD):一种对应于线路图的图形语言FBD广泛地用于过程工业。PLC输入/输出接口及作用◆输入/输出接口通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接通道。●PLC输入接口-----可以检测被控对象的各种数据,用这些数据作为PLC对
2、被控制对象进行控制的依据●PLC输出接口-----将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的PLC输入/输出接口及作用◆I/O接口的作用:●电平转换功能:由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。●光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力●通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护◆I/O接口的类型:●开关量输入/输出接口●模拟量输入/输出接口PLC中的输入/输出接口及作用◆开关量输入/输出接口●常用开关量输入接口:①直流输入接口、②交流输入接口、③交/直流输入接口●常用开关量输出接口:①继电器输出接口:响应速度慢、动作
3、频率低,可驱动交流或直流负载②晶体管输出接口:响应速度快、动作频率高,只能用于驱动直流负载③晶闸管输出接口:响应速度快、动作频率高,只能用于驱动交流负载PLC输入/输出接口及作用◆模拟量输入/输出接口●模拟量输入接口(A/D接口)分辨率(8位、10位、12位等)、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度、精度等许多PLC还有与热电阻或热电偶配套使用的A/D接口●模拟量输出接口(D/A接口)分辨率(8位、10位、12位等)、精度、线性度、稳定时间等PLC输入/输出接口及作用◆输入/输出(I/O)点数:●PLC的I/O点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总
4、和。●I/O点数是选择PLC的重要依据之一●当I/O点数不够时,可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展PLC通信接口及作用◆PLC配有各种通信接口与外部设备连接●与打印机连接,可将过程信息、系统参数等输出打印●与监视器连接,可将控制过程图像显示出来●与PLC连接,组成多机系统或连成网络,实现规模控制●与计算机连接,多级分布式控制系统,控制与管理相结合●与人机界面(触摸屏)连接●与智能接口模块连接。智能接口模块是一独立的计算机系统,它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口,PLC的智能接口模块种类很多,如:高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断
5、控制模块等。●与编程器连接PLC扩展接口及作用◆扩展接口(是用于连接护展单元的接口)。当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时,可通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数PLC分类根据PLC的I/O点数,PLC分为小型、中型和大型三类。1)小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC(其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC)2)中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC3)大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC(其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC)这个分类界限不是固定不变的,它随PLC的发展而变化。PLC的分类(按结构
6、形式分类)根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。1)整体式PLC将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。小型PLC一般采用这种整体式结构。PLC的分类(按结构形式分类)2)模
7、块式PLC将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同模块组成一个系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。PLC的分类(按结构形式分类)3)叠装式PLC还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆
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