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1、三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。通讯格式：命令 命令码 目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ONCMD "7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符:
2、 ASCII16进制代码： ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式：STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30
3、h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始 命令 首地址 位数 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LA
4、ST DATA ETX SUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34
5、h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39hPLC返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误3、位设备强制置位/复位FORCE ON置位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 37h address 03h sumFORCE OFF复位始 命令 地址 终 和校验STX CMD ADDRESS ETX SUM02h 38h address 03h sum PLC返回ACK(06H) 接受正确NAK(15H) 接
6、受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.h FX系列PLC四种通信模式的特性 首先讲讲FX系列PLC的通信方式。 FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式： 1、PLC的N:N通信方式 2、PLC双机并联通信方式 3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直
7、接读写操纵PLC) 4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议) 以下将详细列出各通信模式的特性： N:N网络 PLC并联 专用协议计算机连接 无协议通信传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m连接数量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1通信方式 半双工 FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工数据长度 固定 7bit/8bit校验 无/奇/偶停
8、止位 1bit/2bit波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符 固定 无／有效尾字符 控制线 ------ 协议 --- 格式1/格式4 无和校验 固定 无／有效 适用机型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC专用协议通信指令一览 以下将详细列
