单片机定时与中断讲解.ppt

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1、本章内容定时/计数器C语言的函数中断系统第4章定时与中断系统定时/计数器8051单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为T0（T0）和T1（T1）定时/计数器8051定时器/计数器逻辑结构定时/计数器设置定时/计数器工作方式通过对方式寄存器TMOD的设置，确定相应的定时/计数器是定时功能还是计数功能，工作方式以及启动方法。定时/计数器工作方式有四种：方式0、方式1、方式2和方式3。定时/计数器启动方式有两种：软件启动和硬软件共同启动。除了从控制寄存器TCON发出的软件启动信号外，还有外部启动信号引脚，这两个引脚也是单片机的外部中断输入引脚。定时/计数器设置计数初值T0、T

2、1是16位加法计数器，分别由两个8位专用寄存器组成，T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。TL0、TL1、TH0、TH1的访问地址依次为8AH8DH，每个寄存器均可被单独访问，因此可以被设置为8位、13位或16位计数器使用。在计数器允许的计数范围内，计数器可以从任何值开始计数，对于加1计数器，当计到最大值时（对于8位计数器，当计数值从255再加1时，计数值变为0），产生溢出。定时/计数器允许用户编程设定开始计数的数值，称为赋初值。初值不同，则计数器产生溢出时，计数个数也不同。例如：对于8位计数器，当初值设为100时，再加1计数156个，计数器就产生溢出；当初值设为

3、200时，再加1计数56个，计数器产生溢出。定时/计数器启动定时/计数器根据设置的定时/计数器启动方式，启动定时/计数器。如果采用软件启动，则需要把控制寄存器中的TR0或TR1置1；如果采用硬软共同启动方式，不仅需要把控制寄存器中的TR0或TR1置1，还需要相应外部启动信号为高电平。定时器的方式寄存器TMOD作用：TMOD用来确定两个定时器的工作方式。低半字节设置定时器T0，高半字节设置定时器T1。字节地址：89H，不可以位寻址。格式：D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器1定时器0各位的含义：C/T：功能选择位。0为定时器方式；1为计

4、数器方式。M1，M0：方式选择位。可以选择为四种工作方式0、1、2、3之1。四种工作方式的区别后面讲解。GATE：门控位。0：只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作；1：只有INT0或INT1引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才能启动相应的定时器开始工作。返回TF0TH0TL012分频OSC中断高8位低5位控制+T0(P3.4)TR0GATEINT0(P3.2)C/T=0C/T=1例如：设定时器T0为定时工作方式，要求用软件启动定时器T0工作，按方式1工作；定时器T1为计数工作方式，要求软件启动，工作方式为方式2。则根据TMOD各位的定义可知，其控制字为：即

5、控制字为61H，其指令形式为：MOVTMOD，#61H格式：D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M001100001定时器的控制寄存器TCON作用：TMOD用来控制两个定时器的启动、停止，表明定时器的溢出、中断情况。字节地址：88H，可以位寻址。系统复位时，所有位均清零。格式：D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0各位的含义：TCON中的低4位与中断有关，在中断章节中讨论。TF1(8FH)：定时器1溢出标志。计满后自动置1。TR1(8EH)：定时器1运行控制位。由软件清零关闭定时器1。当GATE=0时，

6、TR1软件置1即启动定时器1。（SETBTR1）当GATE=1时，且INT1为高电平时，TR1置1启动定时器1；定时器的四种工作方式方式的选择：根据M1，M0来选择。00：方式001：方式110：方式211：方式3主要特点：方式0：13位定时器。TH0的8位+TL0的低5位方式1：16位定时器。TH0的8位+TL0的8位方式2：能重复置初始值的8位定时器。TL0和TH0必须赋相同的值。方式3：只适用于定时器0，T0被拆成两个独立的8位定时器TL0,TH0。其中：TL0与方式0、1相同，可定时或计数。用定时器T0的GATE、C/T、TR0、TF0、T0、和INT0控制。TH0只可用

7、作简单的内部定时功能。占用T1的控制位TF1、TR1和INT1，启动关闭仅受TR1控制。定时器的方式0、1示意图返回TF0TH0TL012分频OSC中断高8位8位或低5位控制+T0(P3.4)TR0GATEINT0(P3.2)C/T=0C/T=1定时器的方式2示意图TH08位8位TL012分频OSC控制+T0(P3.4)TR0GATEINT0(P3.2)C/T=0C/T=11中断TF00溢出定时器的初始值的计算对于不同的工作方式，计数器位数不同，故最大计数值M也不同：方式0：