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时间:2020-01-30
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1、3D打印工作原理及操作步骤3D打印机正如其名,是一种能够打印出3D实体的机器。如我们普通的打印机一样,能够在纸面上打印出任意形状的画面。理想的3D打印机能够在3维空间中打印出任意形状的实体模型,能够不受结构工艺限制,直接将零件的3维数据资料打印成实体零件在传统的机械设计程序上,一个零件需要由设计者设计完成,并绘制好2维图纸(通常是3视图的形式,并且有些细节部位还需要追加详细图)。然后把这个零件的图纸交给机械工艺师,机械工艺师会根据你的零件图纸排列加工制造工序,再然后工人会按照机械工艺师设计安排的工序来制造零件。通常这个流程还不能一次性完成。
2、机械设计者设计的零件可能会有部分结构不容易加工制造,机械工艺师会将信息反馈给机械设计师,机械设计师再修改图纸。而一旦有了3D打印机,整个流程就简化了。设计者设计完成零件后,就可以直接制造。不需要绘制3视图,不需要细节描述的详细图,不需要工艺师的编排工序,不需要工人加班,而且极少有结构工艺限制,只需要3维数据本文分为两个部分,第一部分将为简要介绍FDM式3D打印机的工作原理,第二部分介绍打印机的硬件和软件操作。 第一部分:FDM式3D打印机原理简介 任何3维物体都可以看成是由一个个面堆叠累积而成的。就像宝塔一样,是由一层一层的楼堆起来的。比
3、如说,一个球形物体,就可以看成是由一个个厚度很小直径不同的圆柱堆在一起形成的。对于任何一个物体,都可以看成是由一个个厚度很小的菱形物体堆起来的。如果引用数学中的概念,那么就是,当这些菱形的厚度趋近于无穷小的时候,这个堆砌起来的实体与目标实体就是完全一致的。遗憾的是,现实中任何物体都是有厚度的。可是我们可以把这个厚度做到很小,小到我们能容忍的误差以下,就够了。 FDM式的3D打印机就是利用这个原理,将任意一个三维数据实体,切割成一个个面来分析。那么理论上只要这台打印机能够实现打印出任意形状的面,它就可以打印出任意形状的物体了(不考虑重力对结构
4、的限制因素)。 所以FDM式的3D打印机有一个喷嘴,它能够稳定连续的喷出直径一定的塑料(或者其他热融性的材料)。这个喷嘴一般由步进电机来控制移动。就像我们捏牙膏一样,我们一边用力捏牙膏,一边移动牙膏,就可以把牙膏在牙刷上涂一条直线出来。3D打印机的原理就和我们捏牙膏是一模一样的,只是它的运动由3D实体数据来控制,而且喷出来的材料是稳定的,它一边喷一边按照特定的方式移动。这样它就可以打印出特定的形状来了。等热融性的材料冷却下来,这个实体就定形了。 那么我们怎么从手头一无所有,到打印出一个实体呢?世界上3d设计软件千奇百怪,我们怎么把自己设计的
5、3维实体做成能够被打印机应用的数据呢? 这里一定要感谢世界上的开源组织和标准化组织(通常是行业的龙头老大)。是他们让我们虽然使用不同的软件,但是我们仍然可以用同样的数据来交流。所有的3D模型都可以导出同样格式的数据,比如说stl,x_t,step等等格式。还有控制机床运动的加工语言:G语言。 因为这些标准的存在,让我们整个流程可以走得更顺畅。 从技术实现角度来看,要实现FDM式3D打印机,就只需要实现以下三个技术:1、能够将3维数据格式(如:stl,x_t,step)解析成机械加工的G语言。正如前文所说,这一个步骤实质上就是生成“捏牙膏的方
6、法”。在这个步骤里,3维数据被解析成一层层面,面被解析成一条条线。线被解析成一条条的G代码。这里的解析方法可以有开源社区提供。 这里也稍微简介一下G代码:G代码是用来控制机械加工刀具(喷嘴)运动的代码。2、能够解析G代码的机器。通过第1个技术手段,我们有G代码。接下来就需要一台能够“读懂”G代码的机器。要实现G代码的机器,技术关键在插补算法。所谓的插补算法实际上就是让刀具能够精确的按照指令走。为了说明插补算法的功能,这里再介绍一条简单的G代码:G90G01 X10 Y10 Z10 F100。这条代码中,G90表示采用绝对坐标格式,G01表示
7、直线运动,X0Y0Z10表示目的坐标为(10,10,10),F100表示移动速度为100个单位每分钟(单位可通过G20/G21指令来设置成毫米/英寸)。要控制刀具(喷嘴)走直线就和简单的控制刀具移动到目的地不一样的了。它不仅仅要控制结果,还要控制过程。它需要刀具(喷嘴)在三个坐标轴上的速度的合速度能够一直在指定的直线上。当然更复杂一点的,还要求插补算法能够实现G语言的G02,G03指令。这两条指令是控制刀具(喷嘴)画(逆时针/顺时针)圆。 简单的说,需要有台机器,能够严格的实现G代码的指令。能够读了G代码后,再控制电机(通常是步进电机)来实
8、现刀具(喷嘴)的运动。 3、能够稳定喷材料的喷嘴。事实上,这是从物理上实现3D打印的关键技术。市场上常见的喷嘴是由带尖的金属喷嘴,热传感器,加热电阻和一个步进电机组成的。加热电阻
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