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时间:2020-01-29
《自动控制理论试题期末考试试题.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、一.填空题(每空2分,共10分)1、若线性系统的静态速度误差系数,则系统至少应为型系统?2.已知开环系统的Nyquist图,其中P为开环右极点数,n为系统类型,则(1)图(a)系统的闭环右极点数Z=。(2)图(b)系统的闭环右极点数Z=。试判定闭环系统的稳定性。求闭环右极点数Z(闭环特征方程正实部根的个数)。3.已知状态空间表达式,,其能控性与能观性为。4、对数幅频特性的高频段决定了系统的性能。二、(15分)求图示系统的传递函数三、(15分)设系统如图所示:求:(1)当a=0,K=8时,确定系统的阻尼比,无阻尼自然振荡频率ωn和r(t)=t作用下系统的稳态误差;(2)当K=8,
2、=0.7时,确定参数a及r(t)=t作用下系统的稳态误差;四、(20分)已知系统如下图所示,1.画出系统根轨迹(关键点要标明)。2.求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。五、(10分)用Z变换法解差分方程,求系统响应y(nT)y[(n+2)T]+8y[(n+1)T]+12y(nT)=r(nT)输入r(nT)=1;n≥0初始条件:y(0)=y(T)=0六、(10分)用描述函数法分析非线性系统的稳定性,求自持振荡的振幅和频率。(理想继电器的描述函数为)七、(20分)设单位反馈系统开环传递函数,试设计串联滞后校正装置Gc(s),使系统在r(t)=t时,,(1)试求串联滞后校
3、正装置Gc(s);(2)画出Gc(s)G0(s)合成后的Bode图。
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