自动控制理论试题库

自动控制理论试题库

ID:12151222

大小:1.41 MB

页数:13页

时间:2018-07-15

自动控制理论试题库_第1页
自动控制理论试题库_第2页
自动控制理论试题库_第3页
自动控制理论试题库_第4页
自动控制理论试题库_第5页
资源描述:

《自动控制理论试题库》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、班级姓名学号----------------------------装--------------------------订----------------------线-----------------------------自动控制原理试题库二、计算分析题A、线性定常微分方程和求解(例2-13,例2-17);习题2-7(本题10分)设系统传递函数为,初始条件。求单位阶跃输入时,系统的输出响应。对应的微分方程(2分)对上式两边同时进行可得:(2分)代入初始条件可得:拉氏反变换可得(2分)B、结构图等效变换(表2-1,例2-20,例2-21,例2-2

2、2,例2-23,例2-24);例2-20(本题10分)通过结构图等效变换求系统传递函数(注意:不能用其他方法)。比较点移动、交换(4分)化简(4分)系统传递函数为:(2分)习题2-11(d)(本题10分)通过结构图等效变换求系统传递函数(注意:不能用其他方法)。比较点移动(4分)反馈等效化简(4分)第A页共5页班级姓名学号----------------------------装--------------------------订----------------------线-----------------------------自动控制原理试题

3、库系统传递函数为:(2分)习题2-11(e)(本题10分)通过结构图等效变换求系统传递函数(注意:不能用其他方法)。比较点移动、交换(4分)化简(4分)系统传递函数为:(2分)B、欠阻尼二阶系统的动态过程分析(例3-1,例3-3);闭环主导极点;例3-1A(本题10分)设系统结构图如图所示,要求系统具有性能指标,,确定系统参数和,计算单位阶跃响应的特征量和。系统的闭环传递函数为:(2分)与传递函数标准形式相比得到:,(2分),(2分),(2分),(2分)B(本题10分)设系统结构图如图所示,要求系统具有性能指标,,确定系统参数和,计算单位阶跃响应的特

4、征量和。系统的闭环传递函数为:(2分)与传递函数标准形式相比得到:,(2分),(2分)第A页共5页班级姓名学号----------------------------装--------------------------订----------------------线-----------------------------自动控制原理试题库,(2分),(2分)C(本题10分)设系统结构图如图所示,要求系统具有性能指标,,确定系统参数和,计算单位阶跃响应的特征量和。系统的闭环传递函数为:(2分)与传递函数标准形式相比得到:,(2分),(2分),(2分

5、),(2分)海3-39(本题10分)设电子心率起搏器系统如图所示,其中模仿心脏的传递函数为纯积分器。要求:(1)若对于最佳响应,问起搏器的增益K应为多大?(2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时最大心速为多大?R(s)E(s)期望心速实际心速电子起搏器心脏(1)系统的开环传递函数为:闭环传递函数得:K=20(4分)(2)闭环传递函数写为阶跃响应为c(1)=60次/min峰值时间s最大心率为(6分)(本题15分)设电子心率起搏器系统如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。要求:(3)若对于最佳响应,问起

6、搏器的增益K应为多大?(4)第A页共5页班级姓名学号----------------------------装--------------------------订----------------------线-----------------------------自动控制原理试题库若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时最大心速为多大?R(s)E(s)期望心速实际心速电子起搏器心脏(1)系统的开环传递函数为:(1分)闭环传递函数(2分),得:(3分)(2)闭环传递函数为阶跃响应为(5分)c(1)=60次/min,

7、峰值时间s,最大心率为(4分)D、线性定常系统稳定的充要条件及劳斯稳定判据(例3-7,例3-8,例3-9);习题3-10(2)(本题10分)已知系统特征方程如下,试求系统在s右半平面的根数及虚根值。 .劳斯表6分,要求有详细的计算分析过程。第一列符号改变两次,有两个右半平面的根(2分)辅助方程,解得一对虚根(2分)。E、稳态误差的计算与分析(表3-5,例3-10,例3-11,例3-12,例3-13)。习题3-13(2)(本题10分)设单位反馈控制系统的开环传递函数为:,试判别系统的稳定性并求时的稳态误差。特征方程为:(1分)各项系数为正,根据劳思(或

8、者赫尔维茨)判据判断系统稳定(4分)时的稳态误差分别为(3分),总的稳态误差为。(2分)G、频率响应法设计串

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。