PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用.doc

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1、.PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用1.Z37型钻床主电路:Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机，其中主轴电动机M2由接触器KMl控制，热继电器KH作过载保护，主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。摇臂升降电动机M3由接触器KM2、KM3控制，FU2作短路保护。立柱松紧电动机M4由接触器KM4和KM5控制，FU3作短路保护。冷却泵电动机M1是由组合开关QS2控制的，FUl作短路保护。摇臂上的电气设备电源，是通过转换开关QSl及汇流环YG引入。2.控制、照明电路分析合上电源开关QSl，控制电路的电源由控制变压器TC提供110v电压。Z

2、37摇臂钻床控制电路采用十字开关SA操作，它有集中控制和操作方便等优点。合上QS3照明灯得电.教育资料.3.基于PLC的Z37摇臂钻床电气控制系统硬件部分的设计3.1PLC的选择Z37摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两部分组成，一部分为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC的机型的确定；另一部分是电气控制系统的软件设计，就是PLC控制程序的编写。为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变，此次改造的一个重要原则之一就是，不对原有机床的控制结构做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。根据物理结构的不同，PLC分为整体式、

3、模块式和叠装式。整体式的每一I/O点的平均价格比模块式便宜，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式PLC完全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式PLC较模块式和叠装式PLC价格便宜，因此，Z37摇臂钻床电气控制系统的PLC选用整体式结构的PLC。考虑到任何一种PLC都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格便宜的PLC。摇臂钻床的电气控制系统需要17个输入口11个输出口，PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数17，PLC的实际输出

4、点数应等于或大于所需输出点数11，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。PLC存储器容量的估算方法：对于仅有开关量输入/输出信号的电气控制系统，将所需的输入/输出点数乘以8，就是所需PLC存储器的存储容量（单位为bit）即（17+11）×8=224bit本基于PLC的摇臂钻床电气控制系统的PLC输入模块应选直流输入模块，输入电压应DC24V电压。为了使Z37摇臂钻床在改造后能够良好工作，确认日本松下公司生产的FP0-C14RS型和扩展单元FP0-E16RS型和FP0-E8RS型PLC能够满足上述要求，该类型号PLC体积小，功能强，增

5、加了一些大型机的功能和指令，如PID和PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）指令，对于控制器体积要求较高的应用系统是一种很好的选择。该型PLC具有Z37摇臂钻床电气控制系统所需的所有指令功能，其总输入点数为20点，总输出点数为18点，用户存储器容量5K，输入模块电压为DC，输出模块为继电器型。由此可知，FP0-C32和FP0-SL1型PLC的技术性能指标完全能满足要求。3.2PLC的I/O端口分配表根据所选PLC的型号进行I/O点的端口分配，如下所示：输入信号端口分配表输出信号端口分配表地址号符号名称用途地址号符号名称用途

6、X0SB1总起动按钮Y0KM1主轴旋转接触器教育资料.X1SB2主电动机起动按钮Y1KM2摇臂上升接触器X2SB3摇臂上升起动按钮Y2KM3摇臂下降接触器X3SB4摇臂下降起动按钮Y3KM4主轴箱、立柱、摇臂放松接触器X4SB5主轴箱、立柱、摇臂松开按钮Y4KM5主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器X5SB6主轴箱、立柱、摇臂夹紧按钮Y5YA1主轴箱夹紧、放松用电磁铁X6SB7总停止按钮Y6YA2立柱夹紧、放松用电磁铁X7SB8主电动机停止按钮Y7HL1电源工作状态指示信号灯X8KR1M1电动机过载保护用热继电器Y8HL2立柱松开指示信号灯X9KR2M

7、3电动机过载保护用热继电器Y9HL3立柱夹紧指示信号灯X10ST1－1摇臂上升用行程开关Y10HL4主电动机旋转指示信号灯X11ST1－2摇臂下降用行程开关X12ST2摇臂夹紧、放松用行程开关X13ST3摇臂夹紧用行程开关X14ST4立柱夹紧、放松指示用行程开关X15SA2-1主轴箱夹紧、放松用组合开关X16SA2-2立柱夹紧、放松用组合开关3.3PLC的I/O电气接线图的设计教育资料.下图为PLC的I/O电气接线图，图中X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16共用一个C

8、OM端，输入开关的其中一端应并接在直流24V电源上，另一端应分别接入相应的PLC输入端子上。接线时注意PLC输入/输出COM端子的极性。接触器的线圈工