07-第七章 步进指令.ppt

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1、状态转移图的类型及步进梯形图应用示例本章的主要内容：状态编程思想及步进梯形指令第一节状态编程思想及步进梯形指令状态编程思想先来看一个小车运动控制的实例小车向前（Y000）向后（Y002）漏斗翻门打开7S（Y001）后限位开关X002前限位开关X001小车底门打开5S（Y003）X004接通，底门关闭时，小车向前运动，停止在最前端位置。X006接通，翻门打开，货物通过漏斗卸下。7s后自动关闭翻门。X005接通，小车向后运动至后限位X007接通，小车底门打开，将小车中货物取下，5s后自动关闭底门手动自动循环单循

2、环X010X012X011X004Y002Y003X001Y000Y002X005Y000Y003Y001X002Y001T1K70X006X001T1Y001X007X002T2Y003Y003T2K50X012CJP0P0前进翻门开后退底门开Y000Y001Y002Y003X000X001X002X012X011X010X004X005X006X007COMCOM启动前限位后限位手动单循环自动循环小车向前翻门打开小车向后底门打开为了使小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。我们将小车的各个工作步

3、骤依工作顺序连接成图如下，将图中的“工序”更换为“状态”，就得到了状态转移图。初始(S0)工序一(S20)Y000工序三(S22)Y001T3K70工序二(S21)工序四(S23)向前（Y000）向后（Y002）翻门7S（Y001）后限位开关X002前限位开关X001底门5S（Y003）③状态S20驱动后，输出Y000接通，小车向前运动④状态S21驱动后，输出Y001接通，漏斗翻门打开，同时定时器T3接通，7s后，状态结束。S0表示初始状态，S20～S23分别代表工序一至工序四的状态初始(S0)工序一(S2

4、0)Y000Y002工序三(S22)Y003T4K50Y001T3K70工序二(S21)工序四(S23)向前（Y000）向后（Y002）翻门7S（Y001）后限位开关X002前限位开关X001底门5S（Y003）⑤状态S22驱动后，输出Y002接通，小车向后运动。⑥状态S23驱动后，输出Y003接通，小车翻门打开，同时定时器T4接通，5s后，定时器T4触点接通，状态结束。初始(S0)工序一(S20)M8002（初始脉冲）Y000Y002X002（后限位开关）Y003（底门关闭）X000（起动）工序三(S22

5、)Y003T4K50Y001T3K70工序二(S21)工序四(S23)向前（Y000）向后（Y002）翻门7S（Y001）后限位开关X002前限位开关X001底门5S（Y003）②启动按钮X000接通，小车处于后限位位置（X002＝ON），小车底门关闭（Y003＝OFF），工作状态从S0转移到S20①PLC运行时，M8002脉冲信号驱动初始状态S0初始(S0)工序一(S20)M8002（初始脉冲）X001（前限位开关）T3X002（后限位开关）Y000Y002X002（后限位开关）Y003（底门关闭）X00

6、0（起动）工序三(S22)Y003T4K50Y001T3K70工序二(S21)工序四(S23)向前（Y000）向后（Y002）翻门7S（Y001）后限位开关X002前限位开关X001底门5S（Y003）前限位（X001＝ON），工作状态从S20转移到S21定时器T3触点接通，工作状态从S21转移到S22后限位（X002＝ON），工作状态从S22转移到S23初始(S0)工序一(S20)M8002（初始脉冲）X001（前限位开关）T3X002（后限位开关）T4X010自动X011单循环Y000Y002X002（

7、后限位开关）Y003（底门关闭）X000（起动）工序三(S22)Y003T4K50Y001T3K70工序二(S21)工序四(S23)向前（Y000）向后（Y002）翻门7S（Y001）后限位开关X002前限位开关X001底门5S（Y003）小车：单循环工作方式（X011接通），工作状态从S23转移到S0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下，开始第二次循环；定时器T4触点接通。小车：自动循环方式（X010接通），工作状态从S23转移到S20，小车重复③～⑥的工作过程①将一个复杂的控制过程分解为若干个工作

8、状态②弄清各状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）③再依总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，形成状态转移图④进而编制梯形图程序状态编程的一般思想为步进梯形指令（STL、RET）FX2N系列PLC的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令，它包括STL和RET两条指令。见表7-1表7-1步进梯形指令STL、RET每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态S20，驱