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1、中科院研究生院2009~2010第一学期随机过程讲稿孙应飞第二章Markov过程4.马尔可夫链状态的分类(六)闭集和状态空间的分解定义:设C是状态空间S的一个子集,如果从C内任何一个状态i不能到达C外的任何状态,则称C是一个闭集。如果单个状态i构成的集{i}是闭集,则称状态i是吸收态。如果闭集C中不再含有任何非空闭的真子集,则称C是不可约的。闭集是存在的,因为整个状态空间S就是一个闭集,当S不可约时,则称此马氏链不可约,否则称此马氏链可约。有关的性质:(n)(1)C是闭集⇔p=0,∀i∈C,j∉C⇔p=0(n≥1),∀i∈C,j∉C;ijij(2)C是闭集⇔∑p=1,∀i∈C;ijj
2、∈C(3)i为吸收态⇔p=1;ii(4)齐次马氏链不可约⇔任何两个状态均互通;(5)所有常返态构成一个闭集;(6)在不可约马氏链中,所有状态具有相同的状态类型;(n)定义:对i∈S,若正整数集{n;n≥1,p>0}非空,则定义其最大公约数ii为状态i的周期,记为d,当d=1时,称该状态无周期。ii定义:称非周期正常返状态为遍历态。注意:一个不可约的、非周期的、有限状态的马氏链一定是遍历的。(七)常返、非常返、周期状态的分类特性设i↔j,则i和j或者都是非常返态,或者都是零常返态,或者都是正常中科院研究生院2009~2010第一学期随机过程讲稿孙应飞返非周期的(遍历),或者都是正常返有
3、周期的且有相同的周期。非常返态零常返态状态常返态有周期正常返态非周期(遍历态)(八)周期状态的判别(1)按互通性将状态分类后,在同一类集合中选一个状态判别其周期性即可。(n)(n+1)(2)如有正整数n,使得p>0,p>0,则状态i无周期。iiiim(3)如有正整数m,使得m步转移概率矩阵P中相应某状态j的那一列元素全不为零,则状态j无周期(九)分解定理(1)齐次马氏链的状态空间S可唯一地分解为有限多个或可列多个互不相交的状态子集D,C,C,L之并,即有S=DUCUCUL。1212其中:D是非常返态集,每个C,n=1,2,L均是由常返状态组成的不可n约集
4、,其中的状态互通,因此C,n=1,2,L中的状态具有相同的状态类n型:或者均为零常返;或者均为正常返非周期(遍历);或者均为正常返有且有相同的周期;而且对于i,j∈C,f=1。nij(2)(周期链分解定理)一个周期为d的不可约马氏链,其状态空间S可以分解为d个互不相交的集J,J,L,J之并,即有:12ddS=UJ,JIJ=∅,k≠l,rklr=1且∑p=1,i∈J,r=1,2,Lijrj∈Jr+1其中约定J=J。r+11中科院研究生院2009~2010第一学期随机过程讲稿孙应飞(3)基于上面的(1),我们将状态空间S中的状态依D,C,C,L的次序从12新排列,则转移矩阵具有以下的形式
5、PDPD1PD2LDP1C1P=PC22OM其中P,P,L均为随机矩阵,他们对应的链是不可约的。称以上形式的12转移矩阵为标准形式。(十)有限马氏链的性质(1)所有非常返状态组成的集合不可能是闭集;(2)没有零常返状态;(3)必有正常返状态;(4)不可约有限马氏链只有正常返态;(5)状态空间可以分解为:S=DUCUCULUC12k其中:每个C,n=1,2,L,k均是由正常返状态组成的有限不可约闭集,nD是非常返态集。(十一)例子例1设有三个状态{0,1,2}的齐次马氏链,它的一步转移概率矩阵为:1/21/20P=1/21/41/401/3
6、2/3试研究其状态关系。例2设有四个状态{0,1,2,3}的齐次马氏链,它的一步转移概率矩阵为:中科院研究生院2009~2010第一学期随机过程讲稿孙应飞1/21/2001/21/200P=1/41/41/41/40001试研究其状态关系。解:{0,1}正常返,{2}非常返,{3}吸收态。例3设马氏链的状态空间为S={1,2,3,4,5},一步转移概率为:1/201/20001/403/40P=001/302/31/41/201/401/301/301/3求此链的闭集。解:画出状态转移图,此链可约,闭集为:{1,3,5}。
7、例4设马氏链的状态空间为S={1,2,3,L},转移概率为:p=1/2,11p=1/2,p=1/2,i∈S,研究各状态的分类。ii+1i1解:画出状态转移图,可知:nn1∞1(n)f11=,故f11=∑=1,故状态1是常返的。2n=12n∞1又µ=∑n<∞,故状态1是正常返的。1n=12易知状态1是非周期的,从而状态1是遍历的。对于其它状态,由于1↔i,i∈S,因此也是遍历的。例5设有八个状态{0,1,2,3,4,5,6