康耐视 VisionPro 内部培训手册 中文版 04_Blob-CN.pdf

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1、斑点工具学习目标•学员将学会正确地：辨别斑点工具可能是视觉解决方案一个部分的应用场合创建并且配置一个斑点工具来在指定的灰度范围之内查找斑点根据给定的标准筛选斑点1斑点概述•斑点分析探测并且分析图像中的二维形状•斑点通过辨别处于用户定义的灰度范围内的像素不同组，来查找对象•斑点报告多种属性：–面积–质心质心（CM）极值–周长–主轴主轴（PA）极值CMPA1何时使用斑点•斑点分析非常适合以下场合的应用：–对象在尺寸、形状和/或方向上差异很大（训练模型很难或者不可能）–对象有背景中找不到的截然不同的灰度–对象没有重叠或者接触•应用案例：–检查环氧树脂点分配的数量、尺寸和形状–检查表示坏薄片模

2、型的墨水点的正确位置和大小–检查药片的破碎和大小–根据对象的尺寸、形状或位置整理或者分类对象1大图片分割图像应用连通性规则执行任何形态学计算测量得出结果和输出图像1分割•斑点在其运行时所做的第一件斑点像素事就是图像分割，确定哪些像素是斑点像素以及哪些是背景像素•有数种模式可以指定哪些可以将斑点与背景像素分开背景像素1分割•多数模式会要求：–极性•在光亮背景上的黑色斑点•在黑色背景上的光亮斑点–阀值•将斑点像素从背景像素中分开来的值1固定阀值•在固定阀值中，斑点像素和背景像素分别根据灰度值来确定。•设置一个灰度级阀值：像灰度阀值=140素0斑点背景255灰度值1相对阀值•相对阀值解释为左尾和右尾

3、之间全体像素的百分数•尾度代表柱状图两端的噪音级像素图像：柱状图：最低值像素的5%40%最高值像素的5%右尾像素值左尾像素值阀值像素值1使用相对阀值•相对阀值调整因为线性灯光阀值=30变化40%的阀值=10040%的阀值=14040%的1固定和相对阀值•固定的灰度阀值不像素值90黑色图像：提供线性灯光变化10阀值=100平均图像像素值16080阀值=100像素值200光亮图像：120阀值=1001固定和相对阀值•固定的阀值要比相对的速度快，因为与百分比对应灰度不必计算•固定阀值可以检测场景中是否有背景“对象”某特征，而相对阀值始终在场景中找到一个斑点0255左尾灰度灰度右尾权重0权重1.01硬

4、性阀值•到目前为止所有例子都使用了硬性阀值–该值（灰度或百分比）将斑点像素从背景像素中分开20022080应用阀值=150像素值{100120灰度阀值检查柱状图确定阀值灰度斑点背景1硬性阀值阀值动态地选择；对规定单个百分数和尾度于灰度双峰分布的图像有益规定单个灰度值1空间量化错误•当对象在不同图像降落在不同的像素格子上时，硬性阀值同时重现•可能导致斑点尺寸、周长和位置的错误结果•随着对象周长加大，错误变得更加明显对象中的像素=64对象中的像素=81对象中的像素=44对象中的像素=251像素加权•空间量化错误可以通过应用像素加权来消除•当斑点对应于像素格子移动时，总权数保持不变1软性阀值•使用软

5、性阀值创建一个像素加权计划•软性阀值使用一系列阀值阀值用于光亮背景上的黑色对象阀值用于黑色背景上的光亮对象1软性阀值•软性阀值例子1.0–低阀值=50–高阀值=65–软度=30.75权重0.500.25050556065阀值灰度高阀值1软性阀值阀值使用灰度表示阀值和尾度使用百分数表示1使用一个减法图像•当图像包含类似的背景和斑点灰度时，使用一个减法图像•阀值图像只包含背景信息•图像中的每个像素与阀值图像中的相应像减法图像素相差指定的数量，即斑点像素待分割的图像分割后的图像1像素映射•为不能使用硬性或者软性二进制阀值进行分割的图像使用一个像素映射（查找表）•要求一个比例因子，应用到像素映射值1像

6、素映射•为每个灰度提供一个输出值1连通性分析•在将图像分区之后，斑点执行连通性分析•整个图像斑点分析返回图像中所有斑点像素的一个结果•灰度分析辨别离散的已连接斑点完整斑点分析灰度分析1已连接斑点分析•对象像素必须eight-connected–垂直、横向或者对角相连•背景像素只是four-connected–垂直或者横向地连接有多少个斑点处于图像中?1应用形态筛选•首先从下拉列表中选择筛选方式•顺序问题！–要重新排序或者删除某操作，使用对话框中的按钮1修剪和填充•修剪忽略但是不删除低于规定尺寸的特征。•填充使用灰度值从左边相邻的像素开始填充修剪后的特征孔仍然存在，但不会被报告孔被填充了1区域•

7、默认状态下，斑点分析在整个图像上进行•要只在采集的图像的一个部分中探测斑点，需要使用一个区域形状–可能在输入图像上图形定位和设定大小1测量•允许你指定在每个斑点上计算的测量1测量•对于每种所选的测量，选择：–网格–运行期间–筛选1测量•针对任何属性，使用筛选来排除一定范围之外的斑点–或者只包括在一定范围之内的1测量•结果可以按顺序整理，以便进行所选择的测量–升序或者降序1图形•选择，以便显示结果或