嵌入式系统原理与设计_知识点整理.doc

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1、.word格式,第一章嵌入式处理器1嵌入式系统的概念组成：定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。组成：硬件：处理器、存储器、I/O设备、传感器软件：①系统软件，②应用软件。2.嵌入式处理器分类特点：分类：①MPU（MicroProcessorUnit）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。内部主要由运算器，控制器，寄存器组成。②MCU（MicroControllerUnit）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。③EDSP（Emb

2、ledDigitalSignalProcessor）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理④SOC（SystemOnChip）偏上系统。一块芯片，内部集成了MPU和某一应用常用的功能模块3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别：①嵌入式处理器种类繁多，功能多样②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力④嵌入式系统集成了外设接口4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构）CPU指令存储器数据存储器①③地址总线②数据总线③地址总线④数据总线特征：在同一

3、机器周期内指令和数据同时传输②冯·诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器——（通用式存数结构）CPU指令/数据存储器①③⑤地址总线②④数据总线数据存储结构（多字节）：大端方式：低地址存高位；小端方式：高地址存高位6.ARM指令集命名：V1~V8（ARMV表示的是指令集）,专业.专注..word格式,7.ARM内核命名：.命名规则：ARM｛x｝｛y｝｛z｝｛T｝｛D｝｛M｝｛I｝｛E｝｛J｝｛F｝｛S｝｛x｝——系列（版本）｛y｝——当数值为“2”时，表示MMU（内存管理单元）｛z｝——当数值为“0”时，表示缓存Ca

4、che｛T｝——支持16位Thumb指令集｛D｝——支持片上Debug（调试）｛M｝——内嵌硬件乘法器｛I｝——内嵌ICE（在线仿真器）——支持片上断点及调试点｛E｝——支持DSP指令｛J｝——支持Jazzle技术｛F｝——支持硬件浮点｛S｝——可综合版本8.JTAG调试接口的概念及作用：①概念：（JointTestActionGroup）联合测试行动小组→检测PCB和IC芯片标准。（PCB→印刷电路板IC→集成芯片）②作用（1）硬件基本功能测试读写（2）软件下载：将运行代码下载到目标机RAM中（3）软件调试：设置断

5、点和调试点（4）FLASH烧写：将运行最终代码烧写到FLASH存储器中。9.GPIO概念：（GeneralPurposeI/OPorts）通用输入/输出接口，即处理器引脚。10.S3C2410/S3C2440GPIO引脚S3C2410共有117个引脚，可分成A——H共8个组，（GPA，GPB，…GPH组）S3C2440共有130个引脚，可分成A——J共9个组，（GPA，GPB，…，GPH，GPJ组）11.GPxCON寄存器,GPxDAT寄存器,GpxUP寄存器的功能，各位含义和用法①GPxCON寄存器（控制寄存器）—

6、—设置引脚功能→GPACON（A组有23根引脚，一位对应一个引脚，共32位，拿出0~22位，其余没用）（若某一位是）0：（代表该位的引脚是一个）输出引脚1：地址引脚→GPBCON——GPH/JCON（用法一致，两位设置一个引脚）00：输入引脚01：输出引脚10：特殊引脚11：保留不用GPBCON3110……01②GPxDAT寄存器（数据寄存器）——设置引脚状态及读取引脚状态若某一位对应的是输出引脚，写此寄存器相应位可令引脚输出高/低电平。若某一位对应的是输入引脚，读取此寄存器可知相应引脚电平状态。GPBDAT3110

7、……GPB1GPB0③GpxUP——上拉电阻寄存器,专业.专注..word格式,0：相应引脚使用内部上拉电阻1：相应引脚不适用内部上拉电阻12.GPIO应用①例：使4个LED小灯中的LED1发亮GPB5GPB6GPB7GPB8LED1LED2LED3LED4GPBCON：311716151413121110…3210…01010101…GPB8GPB7GPB6GPB5GPB1GPB0GPBDAT：318765…3210…1110…GPB8GPB7GPB6GPB5GPBUP：不使用上拉电阻程序：#defineGPBCO

8、N(*(Volatileunsignedlong*)0x56000010)#defineGPBDAT(*(Volatileunsignedlong*)0x56000014)#defineGPB5_OUT(1<<(5*2))#defineGPB6_OUT(1<<(6*2))#defineGPB7_OUT(1<<(7*2))#defineGPB8_