威帝CAN总线培训材料.doc

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1、CAN总线系统培训教程哈尔滨中德威帝电子有限公司VITICANBUS20培训大纲*CAN总线系统简介*VITICAN总线系统之优点*VITICAN总线系统的组成*VITICAN总线系统各模块功能介绍以及在使用中的注意事项*VITICAN总线系统线路简介20CAN总线系统介绍CAN–ControllerAreaNetwork控制器局域网20世纪80年代，由于电子系统在汽车上的应用不断普及，汽车上控制单元（ECU）不断增加，BOSCH公司提出了最初用于汽车电子装置互联的控制器局域网CAN串行通信总线系统。之

2、后，CAN被汽车行业和控制领域广泛应用，已经成为ISO（国际质量体系）和SAE（汽车工程师协会）标准。VITICAN总线系统之优点*节约资源，降低成本（1）简化车身布线。（2）CAN总线系统数据共享。（3）使用国际化的通讯协议，并能与其它设备（发动机、变速箱等）ECU进行通讯。（4）以微处理机和半导体功率模块取代以继电器为主体的常规逻辑电路降低功能。（5）硬件方案软件化实现。（6）良好的扩充性，可根据需要增加总线节点数量或节点功能。*安全可靠（1）降低功耗，减小温度，降低自燃概率。（2）数字信号传输使行

3、车车况的指示更真实可靠便于车辆安全行驶。*基于计算机技术的总线结点，具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。20VITICAN总线系统的组成*VITICAN总线仪表模块*VITICAN总线开关模块*VITICAN总线前控模块*VITICAN总线前灯模块*VITICAN总线记录仪主机*VITICAN总线胎压监测模块*VITICAN总线顶控模块*VITICAN总线中控模块*VITICAN总线后控模块*VITICAN总线后灯模块*VITICAN总线桥模块20CAN总线仪表模块1．指针式仪表车速表、转速表、水温表

4、、油压表、气压表Ⅰ、气压表Ⅱ、电压表、燃油表。2．图标指示报警（如水温报警，油压报警等）、操作（如左转向，右转向等）及状态（ABS工作指示，缓速器工作指示）。当气压Ⅰ、气压Ⅱ、油压、水温其中有一个告警图标亮时STOP也亮，提醒司机立即停车。当油量为满箱时，油量图标不指示，油量不足时油量图标常亮。当配置浮子式燃油传感器时，如果油量传感器损坏或通信线路中断则油量图标不停闪烁。仪表板从左至右四个操作键分别为：S1、S2、S3、S4（参见下图）。基本功能如下：S1：设置键S2、S3：功能键S4：3．液晶显示屏⑴

5、显示时钟信息。⑵显示累计里程和2个临时里程（又称短里程）。⑶显示剩余油量、续驶里程和百公里油耗。⑷显示发动机累计转数、发动机累计运转时间、临时发动机累计运转时间（又称短累计时间）。⑸显示车内温度、车外温度、仓温等。⑹显示报警（如水位报警、机油滤报警等）、操作（巡航、危险信号等）及状态（刹车片磨损、制动灯故障等）。此处显示的报警、操作及状态为LED图标的补充。20⑴按“S1”键进入修改时钟状态，从年开始依次修改，正在修改的位以闪烁提示。注:当液晶屏上有报警时不可以修改时间⑵按“S2或S3”键有以下几点功能

6、：正常状态下S2可向上翻屏，S3可向下翻屏。没有报警时的显示状态转换如图1如示：有报警时的显示状态转换如图2如示：图-1液晶屏显示转换（无报警）图-2液晶屏显示转换（有报警）202020202020202020202020CAN总线系统线路简介1.唤醒线WAKE_UP线：CAN总线所有模块都有两个WAKE_UP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKE_UP输出，其它模块为WAKE_UP的输入，连线时总线各模块的WAKE_UP都必须与前控连接在一起的，当前控电源正常、钥匙2档（ON档）开时，前控正

7、常工作，WAKE_UP输出（输出电压值＝当前电源电压），总线其它模块收到WAK_EUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。202.CAN通讯线：CAN信号线一共有两根；CAN_H和CAN_L。信号电平：静态时是CAN_H和CAN_L为2.5V，正常工作：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）.断电：CA_NH、CAN_L正常时之间有62欧电阻值。如发现CAN_H与CAN_L之间的电阻为120左右时，可检查仪表和后控模块是否在总线上

8、。3.LIN通讯线：前控模块J3-5为LIN接口，与开关模块的LIN接口对接，作用是CAN总线与开关模块的通信线，此信号不接，开关模块无法工作.4.电源线和地线：模块输入量电源：VPP（+）GND（-）模块输出量电源：VBB（+）VG（-）此电源没有输出量不能工作5.输入量：分三种报警或指示状态，正控（火）、负控（搭铁）和悬空，一种开关输入量只有一种报警状态，或指示状态。206.输出量：分两种输出状态，正控（24或12伏）、负控（0伏）。2