威帝can总线培训资料1

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1、售后服务培训资料——CAN总线金龙联合汽车工业有限公司22CAN的介绍控制器局域网（CAN-ControllerAreaNetwork）是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。VITI-CAN是威帝公司基于CAN总线技术专门为客车开发的一套汽车数据控制系统。CAN的主要功能：通过接收来自车身上开关、传感器等信号源传递过来的信号，来控制相应部件做出相应的响应。CAN总线优点数据共享减少了数据的重复处理，节省了成本。比如，对于具有CAN总线接口的电喷发动机，其它电器可共享其提供的转速、水温、机

2、油压力、机油温度、油量瞬时流速信息，一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器，另一方面可以将这些数据显示在仪表上，便于司机检查发动机运行工况，从而便于发动机的保养维护。定速再比如，电涡流缓速器、空气悬架、门控制及巡航控制都用到车速数据，结果这些电器都有一套车速处理电路，浪费了资源。而采用总线技术后，大家都从总线上即可获得车速数据。减少车身布线，进一步节省了成本。由于采用总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化，车上除掉总线外，其他所有横贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。另外，数据共享也节省了线路，还拿车速信号打比方，在没有总线

3、的情况，车速信号要接到电涡流缓速器、空气悬架、门控制及电喷发动机。有了总线后只要接到一处，其他电器通过总线共享。22硬件方案的软件化实现，大大地简化了设计，减小硬件成本和设计生产成本。具有错误诊断能力和自动恢复能力，节省了生产维护成本。通过威帝的CAM1.0(CAN分析模块)可以对总线系统的故障进行诊断，如传感器的故障诊断、车灯的故障诊断、各个模块的错误诊断以及线路连接间的错误诊断等。对于总线内部错误，总线系统可以通过自身软件进行自动恢复。而非总线车辆，一旦出现故障，主要依赖人工检查.扩充性强，产品升级快，节省了新产品开发设计成本。CAN节点几乎可

4、以在不改动原有线束的情况下增加新的组件数据稳定可靠，CAN总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。由于VITI-CAN系统采用的是模块化管理，各模块按其功能分散地摆放在车内，简化了布线并缩短了线束的长度，从而降低了耦合电流的产生，减小了线与线间干扰。同时在软件上，CAN总线采用短帧传输，这样使总线数据在传输过程中有较强的抗干扰能力CAN总线专为汽车量身订做，可靠性有保障。CAN总线的设计充分考虑了汽车上恶劣工作环境，比如车辆启动时产生的强大的反冲电压，电涡流缓速器切断时产生的浪涌电流及汽车发动机仓100左右的高温等.总线的应用是一种发展趋势.配置参

5、数十分灵活，可以通过威帝公司提供的CAN总线分析软件进行设置。如开关量可以根据厂家需求设置和开关的控制极性(正负控)，模拟量可根据厂家提供的传感器阻值曲线，通过软件灵活配置。缩短新车试制时间。总线分为三级221:一级总线的组成由管理模块,中央处理器和仪表.2:二级总线的组成由管理模块,中央处理器,前控模块,中空模块,后控模块,后灯控制模块和仪表.3:三级总线的组成,是在以上二级总线的基础上再加上顶控模块.vv一级CAN总线的介绍一级CAN总线是为满足金龙公司大量的多种信号的中央信号处理器,升级换代而开发的一种高性价比简易总线。过去的中央信号处理器已

6、不能满足日益扩展的信号处理需要，如在直流脉冲C3信号基础上新增了交流脉冲C3信号以适应不同电喷发动机的需要。一级CAN总线由总线仪表ZB271、总线处理器CLQ271和总线管理器CGM271组成。虽然从模块总数上讲与过去以中央信号处理器为核心的结构相似，但从配线及模块功能及性能上比较，二者不可同日而语。22首先配线简化，由于总线数据共享，避免同一信号配置多个模块的情况。比如，以前车速、转速、水温、油压、气压1等近20个信号既要进仪表，又要进中央处理器，浪费资源和人工。其次各模块与以前对应模块相比较功能及性能有大幅提高。总线仪表特点首先，总线仪表显示

7、数据来自总线，CAN总线只需2根线而已，所以引线一点也不成问题。而几乎所有汽车电器均可以挂到汽车总线上，因而数据来源非常丰富多彩。组合仪表1、输出:1)、8块表2)、指示灯上排:(1)远光(+)(2)左转向(+)(3)右转向(+)(4)倒车(+)(5)气压Ⅰ22(-)(6)气压Ⅱ(-)(7)油压(8)驻车(+)(9)STOP下排:(10)P(11)R(12)N(13)D(14)S中间方阵:(15)水位(16)水温(17)前雾灯(18)后雾灯(19)近光(20)刹车(21)灯光总开关(22)预热(23)示廓灯(24)充电指示(25)ABS26)缓速器

8、液晶显示内容(1)5个门指示(2)油量报警(3)机油滤(4)燃油滤(5)空气滤(6)制动灯故障2个(7)仓温报警(8)刹车