飞剪机构设计讲稿(1).ppt

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1、飞剪机构的分析与设计《机械原理》课程设计曲柄连杆摇杆Vt飞剪机构按剪切瞬时刀刃与钢材速度同步来设计连杆机构剪切瞬时,剪刃速度钢材速度，出现什么问题？V刀Vt堆钢V刀Vt运动中钢材的定尺长度L上切削刃E下切削刃FLVtABCDEF1一.对剪机的运动要求1.曲柄转一圈剪一次2.上下剪刃速度相对误差小于其许用值tLVtABCDEF1V刀(VEt+VFt)/2V刀

2、VEt-VFt

3、/V刀=0.053.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步=V刀/Vt=[]=1.0114.能调节钢材的剪切长度L拉钢系数改

4、变定尺L后，已制造的剪机如何调整？二.给定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN支座A距辊道面高约为h250mm钢板运行速度Vt=2m/s钢板厚度b=1mm刀刃重合量h不小于5mmh图1hA2.机构设计参数定尺L=1m时，给出k、2、如表1。CBADdVcFFtFnCBADdVcFFtFnB1C2B2B1C1ADd2=180(k-1)/(k+1)表1方案与参数方案参数k2124531.121.141.161.181.2074167372171870206822学号

5、1,6,11,16,21,26,31,362,7,12,17,22,27,32,373,8,1318,23,28,33,384,9,14,19,24,29,34,395,10,15,20,25,30,35,40行程速比系数远极位传动角摇杆摆角三.设计内容型综合尺度综合2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；绘制自己的机构型综合方案图（两张3#图纸）1.根据工艺要求制定2个机构方案，定性比较该方案与小组其他同学的方案以及指导书上的方案之间的优、劣；4.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹。3

6、.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差，拉钢系数是否满足要求，求出曲柄上的平衡力矩Mb；绘制最终设计机构的方案分析图（2#图纸）四.机构的型综合工艺要求变换为对机构运动的要求根据对机构的动作要求进行型综合（1）上下剪刃应完成相对分合运动；（2）上下剪刃同时还应有沿钢材方向的运动；1.工艺对机构的动作要求：（3）上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线。a)b)c)d)反行程沿钢材逆向剪切2.机构型综合的方法及一般原则图4F=1的运动链结构图机构型综合的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构；（

7、2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构；（3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副；（4）最简单机构原则；（5）最低级别机构原则；机构型综合的方法及一般原则采用多元连杆为机架加工易难及加工成本按如下顺序递增：转动副移动副高副（6）不出现无功能结构原则；（7）最低成本原则；（8）最符合工艺要求原则。图4F=1的运动链结构图机构运动性能定性分析图△h上下刀刃重合部分的位移不大图4F=1的运动链结构图图4F=1的运动链结构图如何确定刀刃的位置？*1)先确定上刀刃的位置，作出其轨迹；*2)根据重合量作上下刀刃

8、的重合点*3)将机构转到该重合点，确定下刀刃的位置。先确定上刀刃的位置，作出其轨迹；例如：根据重合量作上下刀刃的重合点将机构转到该重合点，确定下刀刃的位置。刀刃的表示L=1mL=0.65m,刀刃轨迹有何变化？缺点：1.横向尺寸大。2.调节钢材定尺困难。定尺调短时曲柄转速增高，为使刀刃速度与钢材速度同步，必须减小曲柄半径和刀刃的转动半径。由于剪切点由点k上移到k’，因此必须将钢材抬起方能进行剪切，这是不允许的。ABCDEKVteKVtAKB刀刃不要装在曲柄上!!选择上下刀刃轨迹应注意：重合过程太长上下刀刃易干涉碰刀

9、重合量太大上下刀刃轨迹的运动与钢材运动不协调上下刀刃在钢材一侧重合，无法剪切.分析下图中的a)、b)的上、下刀刃的运动轨迹是否合理。不适合的轨迹说明一）准备工作（1）14：00到教一楼7楼购买设计指导书、图纸、档案袋；联系人：刘怀广老师（2）到院办开条去借绘图板（2号）；（3）到教室打扫卫生，分组摆好桌椅。二）设计教室机工1005班3215、3216教室机工1006班3308教室三）下周五考试123456日123准备工作型综合交流交3号图上课计算绘2号图写说明书笔试45