飞剪机构分析与设计补充资料

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1、<飞剪机构分析与设计>补充资料一、变速齿轮机构设计1、建立机构设计的计算模型123456aaⅠⅡⅢⅡⅢ为剪切不同定尺的钢材,必须改变变速箱的速比。现仅讨论变速箱的速比的设计如图采用回归轮系,轴Ⅱ上3、5为滑移齿轮,分别与齿轮4、6啮合时可得到两种速比a=ì14、b=ì16。且轴ⅠⅡ、ⅡⅢ间的中心距相等。若各轮模数相等,由此得如下方程:ì14=z2z4/(z1z3)=aì16=z2z6/(z1z5)=b.z1+z2=z3+z4z1+z2=z5+z6式中系数a、b可根据剪切不同钢材的定尺确定。考虑到各齿数为整数,且不发生根切(若采用标准

2、齿轮可稍有根切,最少齿数可取为14)。即可确定各轮齿数。设计的变速箱速比与要求值的相对误差不大于5%。2,算例:钢材定尺为L1=3m、L2=2m、L3=1m三种。求变速箱的各轮(还有齿轮7、8)的齿数。解:取a=1,b=L1/L2=1.5,c=L1/L1=3.a=ì12·ì34=1,b=ì12·ì56=1.5,c=ì12·ì78=3上式取ì12=1.5,则ì34=1/1.5,ì56=1,ì78=2.得:z2=1.5z1,z3=1.5z4,z5=z6,z8=2z7,代入中心距公式有:z1+z2=2.5z4z1+z2=2z5z1+z2=

3、3z7考虑到齿数为整数且各轮不发生根切,按各式中的系数的最小公倍数为偶数(被2除为整数),取z1+z2=90。由此得:z1=36,z2=54,z3=54,z4=36,z5=45,z6=45,z7=30,z8=60。校验速比:ì14=z2z4/(z1z3)=54×36/(36×54)=1,ì16=z2z6/(z1z4)=54×45/(36×45)=1.5,ì18=z2z8/(z1z7)=54×60/(36×30)=3,10一、正弦飞剪机构的设计1、建立机构设计的计算模型e、f为由刀刃安装确定的结构尺寸,Δh为刀刃重合量。刀刃E的位置方

4、程:xE=acosj1+eABn1EFΔhefdj1j10xyaxEyEyE=asinj1.刀刃E的速度方程:x¢E=-aw1sinj1y¢E=aw1cosj1.剪切角j01:cosj01=(a-Δh)/a曲柄半径a:要求开始剪切的刀刃速度y¢E为[d]vt,由此得到:[d]vt=aw1(a-Δh)/aa=[d]vt/w1+Δh。轭架结构尺寸d:d=a+e+Δh+f。2、计算实例:已知:vt=2m/s,L=1m,Δh=5mm,[d]=1.025,Δv刀<0.05。曲柄角速度:w1=2pvt/L=2p×2/1=4p/s曲柄半径:a=[

5、d]vt/w1+Δh=1.025×2000/(4p)+5=168.1338mm。剪切角j01:cosj01=(a-Δh)/a=(168.1338-5)/168.1338=0.97026188j01=-14.0080140°轭架结构尺寸d:若取e=f=250md=a+e+Δh+f=168+250+5+250=673mm。校验机器性能刀刃剪钢速度:x¢E=-aw1sinj1=-168×4p´sin(-14.0080140)=511.02mm/s.y¢E=vEt=aw1cosj1.=168×4p´cos(-14.0080140)=2047

6、.7248mm/s=VFtd=2047.7248/2000=1.0239。Δv刀=0。10三、摆动导杆飞剪机构的设计1、运动分析位移方程acosj1+scosj3=dasinj1+ssinj3=0由此得:s={d2+a2-2adcosj3}0.5.j3=arctan[asinj1/(d-acosj1)C12dACBw1A34ayxdefsdFDhj1j10B0j3速度方程-aw1sinj1-sw3sinj3+s¢cosj3=0aw1cosj1+sw3cosj3+s¢sinj3=0s¢=aw1sin(j1-j3)w3=-aw1cos(

7、j1-j3)/s刀刃位置:xE=acosj1+ecosj3yE=asinj1+esinj3xF=d-fcosj3yF=-fsinj3刀刃速度:xE¢=-aw1sinj1-ew3sinj3yE¢=aw1cosj1+ew3cosj3xF¢=fw3sinj3yF¢=-fw3cosj32、机构尺寸设计已知刀刃结构尺寸e、d。由于刀刃与钢材速度同步,当j1=j01剪钢时:[d]vt=yE¢=aw1cosj01+ew3cosj03[d]vt=yF¢=-fw3cosj03两式联立得:cosj01=(e+f)[d]vt/(aw1f)当剪钢时j1=j

8、01由ΔAB0C得:cosj01=[a2+d2-(e+f)2]/(2ad);其中由下式确定:d=a+e+f-Δh设p=e+f由以上cosj01两式联立得:a=[-B±(B2-4C)0.5]/2.B=(p-Δh)-p[d]vt/(fw1

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