5-5步进指令.ppt

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1、5-5步进指令第一节步进指令及步进梯形图第二节顺序功能图的类型第三节步进梯形图设计实例本节讲解…第一节步进指令及步进梯形图一、顺序功能图二、步进指令三、步进梯形图四、步进指令的表示及其动作教学目标1.顺序控制系统对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。典型顺序控制系统一、顺序功能图2.顺序功能图以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如左图所示。S0—S9：初始状态专用S10—S19：原点复位用S20—S499：一般用S50

2、0—S899：停电保持用S900—S999：报警用针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态寄存器（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：1）顺序功能图（流程图）的组成顺序功能图是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，也称为流程图，主要由“步”、“转移”及“有向线段”等元素组成。流程框图用约定的几何图形、有向线和简单的文字说明来描述PLC的处理过程和程序的执行步骤。（1）“步”“步”是控制系统中对应一个相对稳定的状态。在功能图中，“步”通常表示某个执行元件的状态变化。(A)初始步可使

3、用的状态寄存器为：S0~S9符号:(B)工作步（使用S20~S499）活动步当前正在进行的步静步没有运行的步或已运行过的步转移条件活动步静步(C)步对应的动作该步右边的一个矩形框来(2)步的转移为了说明从一个步到另一个步的变化，要用转移的概念，即用一个有向线段来表示转移的方向。两个步之间的有向线段上再用一段横线表示步之间的转移。(A)转移使能和触发当条件满足时，称为转移使能。如果该转移能够使步态实现转移，则称为触发。(B)转移条件转移条件可以采用文字语句或逻辑表达式等方式表示在转换符号旁。只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步状态的转移。转移结

4、果使紧接它的后续步处于活动状态，而使与其相连的前级步处于非活动状态。转移条件2)流程图构成规则(1)步与步不能相连，必须用转移分开。(2)转移与转移不能相连，必须用步分开(3)步与转移、转移与步之间的连接采用有向线，从上向下画时可以省略箭头；当有向线从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向。(4)一个流程图至少要有一个初始步。FX系列PLC提供了一对步进指令。STL是利用内部软元件（状态寄存器S）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。RET是用于步进梯形图的结束，实现返回主程序（母线）的指令。二、步进指令RET用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯

5、形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：1.状态的动作与输出的重复使用状态编号不可重复使用。如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。三、步进梯形图3.输出的互锁在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值

6、不能复位。2.定时器的重复使用如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。4.输出的驱动方法不正确正确1.步进指令的顺序功能图表示及其动作四、步进指令的表示及其动作转移条件2.用步进指令转换成步进梯形图四、步进指令的表示及其动作本节讲解…第二节顺序功能图的类型一、单流程结构二、选择分支流程结构三、并进分支流程结构四、跳转流程结构五、重复流程结构一、单流程结构如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。图中在S21执行完后即结束。在步进阶梯图中，以复位（RET）正在

7、执行的步阶来结束步进动作。从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。二、选择分支与汇合流程当S0之行后，若X2先有效，则跳到S22执行，此后即使X1有效，S21也无法执行。若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。对所有的初始状态（Ｓ０~Ｓ９），每一状态下的分支电路数总和不能大于１６个，并且在每一分支点分支数不能大于８个。所有分支最后要汇合到一个结束