自卸汽车卧式液压举升机构设计说明.doc

《自卸汽车卧式液压举升机构设计说明.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、......自卸汽车卧式液压举升机构设计郝世强在工程自卸车领域，由于使用环境差异，加上个性化需求极大，导致车箱、液压系统出现通用性差、结构差异大，一般的设计软件只考虑了通用性，不能满足个性化需求，本人在工作中经过实践，总结出一套适合本企业产品批量少、专用性强的软件，能满足设计人员的需要。下图为一自卸汽车液压举升机构的一般受力模型，忽略构件重力、摩擦力，货物及车箱重力均布，已知各构件尺寸，油缸举升力：（吨），求各运动副的反力、车箱及货物的重量（吨）。学习好帮手......本软件分两部分，第一部分为机构位置分析，主要目的是分析机构中关键点的位置，以及车箱最大设计倾角，为

2、下一步进行力分析提供数据，采用解析法。第二部分为机构力分析，采用矩阵法。机构位置分析已知：各杆长度，LAB：失量AB。列出失量方程：LAB+LBC=LAD+LDC运用失量代数知识可求出，E、C、B点坐标，HE与X轴夹角。学习好帮手......矩阵法1)基本情况分析：机构组成：构件1：车箱，构件2：三角臂，构件3：拉臂；对整个机构：活动构件为1、2、3，可以列出3×3=9个方程，未知量的数目：共9个。（R14x,R14y）、（R12x,R12y）、（R23x,R23y）、（R34x,R34y）、符号示例：：是构件1对构件2的作用力（即车箱对三角臂的作用力）；：是构件1

3、对构件2的作用力在X方向的分力；：是构件1对构件2的作用力在Y方向的分力；构件2对构件1的作用力为，分力也分别为，。：是构件1对构件4的作用力（即车箱对小车架的作用力）；：是构件2对构件3的作用力（即三角臂对拉臂的作用力）；：是构件3对构件4的作用力（即拉臂对小车架的作用力）；2）对构件1、2、3列平衡方程式构件1（车箱）：受三个外力1、小车架4对车箱1的作用力2、车箱及货物的重力G3、三角臂2对车箱1的作用力学习好帮手......G：取代数量值为正构件2（三角臂）：受三个外力1、车箱1对三角臂2的作用力2、油缸举升力T3、拉臂3对三角臂2的作用力构件3（拉臂）：受

4、两个外力1、车架4对拉臂3的作用力2、三角臂2给拉臂3的作用力学习好帮手......三组方程可整理为：将以上方程缩写成：未知力列阵已知的系数矩阵GR14xR14yR12xR12yR23xR23yR34xR34y123456789101-(XG-XA)00-(YA-YB)XA-XB0000020-10-10000003-10-10-100000400000-(YB-YC)XB-XC00(XB-XE)TY-(YB-YE)*TX500010-1000-TX6000010-100-TY700000YD-YC-(XD-XC)00080000010-100900000010-1

5、0学习好帮手......输入下表中的值就可球出，机构位置XA=0YA=0XB=1916.042YB=109.962XC=2378.438YC=-141.379XD=1336YD=81.5XE=2265.624YE=92.872TX=32.33026油缸推力在X轴方向分力TY=5.683347油缸推力在Y轴方向分力XG=1290.1车箱重心座标利用Mathematica4.0软件可求解上述线方程中的未知数结果为：GR14xR14yR12xR12yR23xR23yR34xR34y12.392915.6766-3.14888-15.6766-9.2439916.6537-

6、3.5606416.6537-3.56064GR14xR14yR12xR12yR23xR23yR34xR34y12.392915.6766-3.14888-15.6766-9.2439916.6537-3.5606416.6537-3.5606415.9897227218.1990971917.0300875217.03008752参考文献：[1]蔡高厅，《高等数学》；[2]线性代数；[3]机械原理；学习好帮手......[3]Mathematica4.0；[4]理论力学；[5]visualbasic6.图解法根据已知，可作出上述机构的受力图：TR12R23R34R

7、14G1000554.4518.8518.8487.1377.532.82618.198734417.030128817.0301315.989544612.39182可以看出，与矩阵法相比，作图法精度是很高的，完全可以满足工程实际需要。作图法虽然简单易行，但要用于机构优化改进时，非常烦锁，这时用解析法的优势非常明显。附：计算机程序部份界面。学习好帮手......学习好帮手......宁可累死在路上，也不能闲死在家里！宁可去碰壁，也不能面壁。是狼就要练好牙，是羊就要练好腿。什么是奋斗？奋斗就是每天很难，可一年一年却越来越容易。不奋斗就是每天都很容易，可一年一年越