非公路自卸汽车全液压式举升机构的建模与仿真

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1、学兔兔www.xuetutu.com黛l钡栽j第4o卷2oo9年2月j(1)先进性大直径盾构刀盘的现场修复改进构在不换刀具的情况下长距离掘进施工得以实现。技术在国内具有领先水平。地铁盾构刀盘的设计研究，是盾构研制、施工的(2)创造性设置周边刮刀，改变刮刀的切削方重要组成部分。近年来，随着国内盾构市场需求的不向，使其沿刀盘外圈切线方向切削土体，一方面保护断扩大，盾构制造业逐渐兴起，国外盾构知名企业纷了刀盘外周，另一方面使外周土体流向更合理，具有纷与国内大型机械制造企业联合进行盾构的国内加技术创新性。工制造。我们在盾构施工过程中

2、的研究工作，也为今(3)实用性适应北京砂卵石地层，实现盾构长后盾构的国产化积累了经验，具有一定的推广和应距离(大于1000m)掘进施工不需换刀。用价值。5综合效益及推广应用前景参考文献通过对北京地铁砂卵石地层盾构刀盘设计改进[1]宋克志，潘爱国．盾构切削刀具的工作原理分析IJ1．建的研究，在经济效益方面，仅用20余万元左右的维筑机械，2007(2)：74—76．修改造费用，就可将盾构刀盘修复如初并得以改进，[2]何其平．土压平衡盾构刀盘结构探讨『J1_工程机械，为公司节省了购置新刀盘所需的130万元费用；在2003(11)：

3、lO一16．社会效益方面，相对较短的维修改进工期，没有给工程施工带来影响，为企业树立了良好的形象；在技术通信地址：清华大学土木与水利学院土木工程系(100084)方面，促进了盾构制造、施工技术的发展，使地铁盾(收稿日期：2008—08—15)非公路自卸汽全液压举机构的建模与仿真王涛，马飞，杨耀东(北京科技大学)摘要：采用虚拟样机技术，以SGA3550型非公路自卸汽车为例对全液压式举升机构进行建模与仿真。介绍自卸车全液压式举升液压系统的组成和工作原理，并利用ADAMS对举升系统的机械结构建立仿真模型；在提出自卸汽车举升液压系统

4、的一般设计流程的基础上，对机械与液压系统之间耦合的关键部件多级伸缩液压缸的结构和工作原理进行分析，并利用ADAMs／Hvdraulics对后置直顶式举升液压系统进行建模，对空车举升和平装满载举升两种情况进行仿真。仿真结果显示：货箱举升回落过程中，举升液压缸无杆腔内先后出现(2n+1)为举升缸级数)个油压峰值，发动机转速越高，油压冲击越大。指出：这些压力冲击是由多级伸缩液压缸结构特点决定的，不可避免。关键词：非公路自卸汽车；举升液压系统；建模；仿真；ADAMS自卸车中使用的举升液压系统通常分为液压助离去角48。，最小转弯半径<

5、9In，本文利用ADAMS力式和全液压式两种。首钢汽车制造厂生产的软件对该车的全液压举升机构进行建模与仿真。SGA3550型非公路自卸式汽车是由北京科技大学1SGA3550型自卸车全液压举升系统组成研制开发的拥有独立知识产权的产品，采用的是技术成熟、作用力大、系统刚性好的全液压式举升系SGA3550型自卸车举升系统如图1所示，主要统，整车长7578mm，宽3890mnl，高3570mm，前由举升缸、节流阀、单向阀、电液换向阀、溢流阀、举轮距3100rain，后轮距2550mnl，轴距3650mm，主升泵、油箱及各管路组成。举

6、升泵采用“常啮合取力销中心距2100mlTl，满载爬坡度15％，接近角20。，器+齿轮泵”型式，通过取力器从变速箱上取力，采作者简介：王涛(1982一)，男，山东泰安人，北京科技大学车辆工程专业在读博士，研究方向：矿用自卸汽车结构优化设计。一32—学兔兔www.xuetutu.com捌瞄啕12再0_0。_0乒稍渖币jI_JD的咖硼蛾—堂图1SGA3550型自卸车液压举升系统示意图用4级伸缩末级双作用液压缸作为执行元件，用一个三位四通电液换向阀来控制货厢的举升和回落，车架有杆腔回油路上使用可调单向节流阀，控制举升的速度。图2为

7、举升系统液压原理图，系统流量245．4图3SGA3550型自卸车举升机构ADAMS实体模型L／min，举升缸实际工作中最大工作压力为12．7机构和举升液压系统进行设计，二者再通过举升液MPa压缸最大举升力和举升液压系统最高油压来相互协调，而对货箱举升回落过程中，机械系统与液压系统问的相互作用则不予考虑，这样就无法了解举升过程中，机械和液压系统的真实情况。作者根据设计经验，提出自卸汽车举升液压系统的一般设计流程：首先确定最大举升力和系统压力，计算出举升缸最大内径，并根据举升高度来确定各个举升缸的内径和行程；其次根据举升容量和时

8、间确定举升时流量，并通过流量、泵转速及其所要实现功能拟定出的液压原理图来确定所需要的举升泵，进而确定液压阀和各附件；最后对举升液压系统进行建模与仿真。此设计流程优势在于能根据仿真结果再次对举升机构进行优化设计、建模，以此循环，找到最优解。设计流程如图4所示。3．2举升液压系统主要元件参数的