基于amesim的自卸汽车举升机构的建模与仿真

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1、2012年6月机床与液压Jun．2012第40卷第11期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVol.40No.11DOI:10．3969/j.issn.1001－3881.2012.11.041基于AMESim的自卸汽车举升机构的建模与仿真李晓锋，吴涛(西华大学交通与汽车工程学院，四川成都610039)摘要:以前置直推式自卸汽车举升机构为研究对象，利用AMESim软件建立举升机构液压系统模型。根据整个机构的几何关系计算举升过程中负载的变化;设置一些主要的参数，对整个举升机构进行仿真。根据仿真结果得出液压回

2、路压力对举升缸的影响。这种方法较以往的编程建模方法和软件协同建模方法更加简便和有效，具有一定的推广价值。关键词:自卸汽车;举升机构;仿真研究中图分类号:TH137.9文献标识码:A文章编号:1001－3881(2012)11－138－4ModelingandSimulationofLiftingMechanismofDumpTruckBasedonAMESimLIXiaofeng，WUTao(SchoolofTransportationandAutomotiveEngineering，XihuaUniversit

3、y，ChengduSichuan610039，China)Abstract:Takingtheliftingmechanismofself-unloadingtruckwithfrontdirectpushastheresearchobject，amodelofhydraulicsystemforliftingmechanismwasconstructedusingAMESimsoftware．Accordingtothegeometricalrelationshipofthewholeorganiza-tion

4、，theloadingvariationintheliftingprocesswascalculated．Bysettingsomemainparameters，thewholeliftingmechanismsimula-tionwasrealized．Basedonthesimulationresult，theimpactofpressureinallhydraulicsystemonhydraulic-liftingcylinderwasob-tained．Thismethodismoreconvenien

5、tandeffectivethanthetraditionalprogrammingmodelingmethodorsoftwarecollaborativemodel-ingmethod．Ithassomeextendingvalueinsomecase．Keywords:Dumptruck;Liftingmechanism;Simulationresearch随着现代化建设的不断发展，自卸汽车已是国家1模型的建立［1］基础设施建设工作中极为重要的运输工具之一。液直推式自卸汽车的举升机构主要由三级液压［4］压举

6、升系统是自卸汽车中非常关键的一部分，自卸汽缸、控制阀、油泵等元器件组成。根据自卸汽车的车举升时间的长短直接关系运输效率的高低，但过快举升结构的工作原理，在AMESim草图绘制模式下，的举升时间要求以更高的成本为代价。目前我国的自利用机械模块(Mechanical)、液压元件设计模块卸汽车生产厂家比较多，市场竞争十分激烈，因此各(HCD)、信号模块和液压元件模块建立仿真模型如个企业都想在自卸汽车的举升时间和各个部件的选取图1所示，其中bap2［BAP12］和bap2_1［BAP11］构成之间找到一个最优参数，以在满

7、足自卸汽车举升机构了多级液压缸的固定缸体及活塞，brp2［BRP18］、举升时间的条件下，尽量减少生产成本，提高产品的brp2_1［BRP17］、brp2_2［BRP18］和brp2_3［BRP17］市场竞争力。构成了多级液压缸的第二、三级可移动缸体及活塞，作者以前置直推式自卸汽车为研究对象，利用优用mass_envelope［MAS30］来控制固定缸、一级液压［2－3］秀的AMESim仿真软件进行建模与仿真，通过仿缸、二级液压缸之间的位置关系，用mass_ext_enve-真结果图形可以比较方便地得出举升机构的

8、举升时间lope［MAS31］控制二级液压缸与三级液压缸之间的位和回落时间。通过设置一些不同部件的参数进行结果置关系。运用mass_envelope［MAS30］和mass_ext_en-数据的对比，代替原先在试验阶段反复试验得出数据velope［MAS31］可以很方便地设置液压缸的重力、倾的方法，在仿真环境下找到一个比较理想的理论参数斜角度以及液压缸相互之间的摩擦力、液