机械设计制造及其自动化康复式电动轮椅设计37956

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1、梧州学院毕业论文论文题目康复式电动轮椅设计系别专业机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间2013年5月摘要进入21世界以来，人们的生活水平日益提高，对生活健康看得越来越重，康复式医疗理念也日渐深入人心。康复式医疗器材就在此背景下应运而生，其中的康复式轮椅结合了代步与康复医疗的功能，在康复医疗体系中占有非常重要的地位。本课题是康复式电动轮椅设计，以直流电机为动力源，通过齿轮配合，分解成两个独立运动单元。一个为轮椅提供行走动力，使轮椅能够按照一定速度运动，完成代步功能；另一个为仿生运动机构提供动力

2、，仿生运动机构由传动轴，曲柄摇杆机构组成，组合完成康复医疗功能。本论文是对康复式电动轮椅设计过程说明。其主要内容有电机的选择与PWM控制系统的设计；车架设计及受力分析；传动系统设计及对轴、键类零件受力分析；康复医疗系统设计及仿生运动功能的实现；标准件的列表和参数。关键词：康复式电动轮椅；仿生运动机构；曲柄摇杆机构；PWM控制系统TheDesignofElectricWheelchairForRecoveryAbstractWiththedevelopmentofpeople’slifestandardinthe21s

3、tcentury,healthbecomesamoreandmoreimportantthinginthecommonlife.Andrehabilitationtreatment,asahealthyconceptisgettingpopularinourlife.Underthebackgroundrehabilitationwheelchairsamongthemedicalequipmentforrehabilitationcomeintobeing.Rehabilitationwheelchairsplay

4、averyimportantroleinthewholehealthcaresystem,foritintegratesthefunctionsofwalkandrehabilitation.Rehabilitationwheelchair,asthethemeofthedesign,isdividedintotwounits,withaDCmotorasthepowerresourceandmatchedwithwheelgears.Theformerkeepsthewheelchairmovinginacerta

5、inspeed;andthelattersuppliesthebionicmotionmechanismwhichisconsistsofcrankjoystickmechanism,withpower,ithelpstoperfectthefunctionofrehabilitation.Theinstructioncontainsthedesignprocessofthisrehabilitationwheelchair.Themaincontentincludes:thechooseofthemotorandt

6、hedesignofpwmcontrolsystem;theframeworkofthewheelchairandforceanalysis;thedesignofthedrivingsystemandtheforceanalysisofthecountershaftsandthekeyparts;thedesignofhealthcaresystemandtherealizationofbionicmotion;thelistforthestandardpartsandparameters.Keywords:reh

7、abilitationwheelchairbionicmotionmechanismcrankjoystickmechanismPWMcontrolsystem目录第一章绪论11.1本课题的研究背景11.2本课题国内外研究动态11.3本课题研究意义及主要内容1第二章主要零部件及总体方案设计32.1轮椅的总功能原理图32.2档位调节机构与传动示意图32.3模拟肢体运动机构示意图42.4轮椅方向控制机构3D图5第三章直流电机的选择及PWM电路控制设计63.1轮椅转速及极限转矩的确定63.2选择电动机的类型及参数83.3脉

8、宽调制PWM电路设计原理9第四章车架设计及受力分析144.1轮椅车架尺寸设计144.2轮椅车架主要承载件受力分析及材料确定15第五章传动系统设计及对零件受力分析205.1传动系统各零件的参数确定205.2传动系统零部件的校核计算225.3齿轮的设计及校核计算25第六章轮椅控制系统设计286.1控制把手设计286.2方向控制系统设计296.3档位