3、ZMain.c下，打开它，找到main函数。 main(); 浏览一下main函数可以看到一开始都是各种初始化函数，即对应流程图中的“各种初始化函数”。初始化中我们需要注意的是“osal_init_system();”初始化操作系统函数。等一下会对它进行说明。继续看下去，“osal_start_system();”这是执行操作系统函数，对应流程中的“运行操作系统”。注意这个函数进去之后是不会再返回的。总结main函数就是初始化和执行操作系统两个部分。 我们再来分析一下“osal_init_system();”这个函数，它的功能是初始化操作系统。我们go t
4、o definition看一下这个函数的代码。 osal_init_system(); 浏览这个函数我们可以看到其中依旧是各种初始化函数。重点观察“osalInitTasks();”这个函数，函数功能是初始化任务系统，继续go to definition，查看该函数。 osalInitTask(); 通过注释我们可以知道这个函数也是拿来初始化的，可以里面的代码有点难以理解......这里我们需要先知道一点，后面会提到，这里先说明下。额，因为这个是我自己的理解，所以部分描述起来可能不是很专业，能懂这个意思就好了，以后专业起来了再回来修改......协议栈采用
5、任务机制，然后使用轮询的方式处理任务。就是说在空闲的时候它从优先级高的任务开始，一个个检查是否有任务要处理，有则处理这个任务，没有则继续循环检测。 好嘞~就是这样！那么再来看这个函数，它的作用就是按“任务”的优先级给它们发一个ID号，发的同时呢又对这个任务进行初始化。需要注意的是任务优先级越高，它的ID号越小！然后上面那些我们全都不用考虑，需要考虑的是最后两个函数（原来我们能操作的优先级最低呀......）。嗯...感觉go to definition好久了...就不继续看下去啦，之后再详细解读这两个函数吧~ 这样子初始化的函数算是解释完了，我们回到mai
6、n函数，继续看下一个函数“osal_start_system();”执行操作系统函数！来来来，继续go to definition找到它本尊。 osal_start_system(); 嗯哼，找到“osal_run_system();”我们继续...... osal_run_system(); 这里就是我之前说的轮询的地方啦~这里就说下我的理解吧......但是不确定对不对......大致思想应该是对的...... 先把工作分成两部分，一部分是任务请求，有任务请求了就把相应标志位置1。另一部分就是我们看到的这个函数。在函数开头读一下任务请求的寄存器（也许
