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时间:2018-12-04
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1、zigbee协议,zigbee协议栈 随着传感器网络的大肆应用;随着物联网概念的爆发;随着通信技术的迅速发展,人们提出了在自身附近几米范围内通信的要求,这样就出现了个人区域网络PAN(PersonalAreaNetwork)和无线个人区域网络WPAN(WirelessPersonalAreaNetwork)的概念。WPAN网络为近距离范围内的设备建立无线连接,把几米到几十米范围内的多个设备通过无线方式连接在一起,使他们可以相互通信甚至接入LAN或者Internet。 2001年8月成立的zigbee联盟就是一个针对WPAN网络而成立的
2、产业联盟。该联盟致力于近距离、低复杂度、低数据速率、低成本的无线网络技术。他们开发的技术被称为zigbee技术,该技术希望被部署到商用电子、住宅及建筑自动化、工业设备监测、PC外设、医疗传感设备、玩具以及游戏等其他无线传感和控制领域当中。 1.1IEEE802.15.4标准 zigbee联盟已于2005年6月27日公布了第一份zigbee规范“zigbeeSpecificaTIonV1.0”。这标准定义了在IEEE802.15.4-2003物理层和标准媒体接入控制层上的网络层及支持的应用服务。zigbee联盟的长期目标是能够建立基
3、于互操作平台和配置文件的可伸缩、低成本嵌入式基础架构。 1.1.1IEEE802.15.4协议框架 IEEE802.15.4标准采用分层结构。每一层为上层提供一系列特殊的服务:数据实体提供数据传输服务,管理实体则提供所有其他的服务。所有的服务实体都通过服务接入点SAP(ServiceAccessPoint)为上层提供一个接口,每个SAP都支持一定数量的服务原语来实现所需的功能。 IEEE802.15.4标准堆栈架构是在OSI七层模型的基础上根据市场和应用的实际需要定义了,如图2-1。其中,IEEE802.15.4标准定义了底
4、层:物理层PHY(PhysicalLayer)和媒体访问控制子层MAC(MediumAccessControlSub-Layer)层。zigbee联盟在此基础上定义了网络层NWK(NetworkLayer),应用层APL(ApplicaTIonLayer)架构。其中应用层包括应用支持子层APS(ApplicaTIonSupportSub-Layer),应用框架AF(ApplicaTIonFramework),zigbee设备对象ZDO(zigbeeDeviceObjects)以及用户定义应用对象(Manufacturer-DefinedA
5、pplicationObjects)。[16] IEEE802.15.4工作在工业科学医疗ISM(Industrial、ScientificandMedical)频段,定义了两个物理层PHY,分别工作在两个频段上:868/915MHz和2.4GHz。其中低频段物理层覆盖了868MHz的欧洲频段和915MHz的美国与澳大利亚等国的频段。高频段2.4GHz则全球通用。 IEEE802.15.4MAC层采用避免冲突多载波信道接入CSMA-CA(CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionAvoidance)
6、方式,主要负责传输信标帧,同步以及提供可信赖的传输机制。 1.1.2网络节点类型 在W-PAN中有三种网络角色:PAN网络协调器、协调器和设备。这三种角色在IEEE802.15.4规范中分别对应zigbee协调器ZC(zigbeeCoordinator)、zigbee路由器ZR(zigbeeRouter)和终端设备ZED(zigbeeEndDevice)。 协调器和路由器只能是全功能器件FFD。一个PAN的网络中,至少要有一个全功能器件成网络的协调器,它可以看作是一个PAN的网关节点(SINK节点),它是网络建立的起点,负责
7、PAN网络的初始化,确定PAN的ID号和PAN操作的物理信道并统筹短地址分配,充当信任中心和储存安全密钥,与其他网络的连接等。协调器在加入网络之后获得一定的短地址空间。这个空间内,他有能力允许其他节点加入网络,并分配短地址。当然协调器还具备路由和数据转发的功能。在任何一个拓扑网络上,所有设备都有一个唯一的64位IEEE长地址,该地址可以在PAN中用于直接通信。或者当所有设备之间都已经存在连接时,可以将其转变为16位的网络短地址分配给PAN设备。因此在设备发起连接时采用的是64位的长地址,只有连接成功后,系统分配了PAN的标志符后,才能采用
8、16位的短地址来通信。路由器可以只运行一个存放有路由协议的精简协议栈,负责网络数据的路由,实现数据中转功能。 在网络中最基本的节点就是终端节点ZED,一个终端节点可以是全功能器件FFD或者是
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