复习：控制与设计.ppt

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1、第四章控制与设计专题复习李明制作了方便小动物喝水的自动加水器，结构如图。工作过程是当水龙头打开，水就流入碗内，碗内的水位逐渐升高，浸没到塑料管管口时，没有空气进入密封的铁桶，水龙头停止出水；当碗内水位降低至塑料管管口以下，空气从塑料管进入铁桶内，水又流出来，使碗内实际水位控制在管口位置。试分析其控制过程，完成下列问题：（1）该控制系统的控制对象是什么？（2）该控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统，分析工作原理？（3）请完成控制系统方框图。铁桶圆木塞铁桶硬塑料管搪瓷碗水龙头5cm小动物喝水的自动加水器被控对象执行器控制

2、器输入量控制量输出量开环控制系统控制系统的输出量返回到输入端对控制过程产生影响。闭环控制系统给定量被控量控制量控制器执行器被控对象检测装置控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响铁桶圆木塞铁桶硬塑料管搪瓷碗水龙头5cm水龙头实际水位小动物喝水的自动加水器（3）请完成控制系统方框图。闭环控制系统自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆系统将刹车片压紧，使车轮减速或制动。例1自行车刹车控制系统思考：１、这个控制系统属于（　）Ａ、自动控制　Ｂ、手动控制　Ｃ、机械控制　Ｄ、气动控制　Ｅ、开环

3、控制系统　Ｆ、闭环控制系统２、在这个控制系统中被控对象是（　）执行器（　）Ａ握把　Ｂ杠杆系统　Ｃ刹车片　Ｄ车轮３、画出控制系统方框图例2电冰箱的温度控制系统控制电路电机-压缩器组电冰箱制冷量箱内温度预置温度温度检测装置1、控制对象是什么？2、是开环控制系统还是闭环控制系统，为什么？3、电冰箱的温度自动控制系统中，检测装置是（　）4画出控制系统方框图闭环控制系统与开环控制系统的比较开环控制系统闭环控制系统有无检测装置信息有无反馈控制精度适用场合无无有比较低高控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合要求高精度和高可

4、靠性的场合有单向双向07:40有人说“开环控制系统都是人工控制系统”，自动控制系统都是闭环控制系统你认为这一说法是否正确。思考１、学校需要设计一个路灯自动控制电路,要求下午6时自动打开,早上7时自动关闭.你认为设计的自动控制电路应该是开环控制还是闭环控制,为什么?２、家用普通调光台灯是开环控制系统还是闭环控制系统,为什么?控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为？干扰因素设定的飞行航道飞机手机信号实际的飞行航道干扰因素的产生原因环境人为影响自行车行驶速度变化的风影响船只行驶的风浪手机信号控制器执

5、行器被控对象给定值被控量干扰因素+检测装置-控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是？反馈功能模拟方法和黑箱方法功能模拟方法：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。黑箱方法：通过对系统输入与输出关系的研究，进而得出系统的内部结构及其功能方法。控制系统的设计实施控制系统所需的设备、元件等系统的成本分析控制系统的调试、运行和评价控制系统的方案选择分析被控对象的主要特征明确控制的目的确定被控量、控制量分析主要的干扰因素。。。。。。控制系统的设计制作能走钢

6、丝的纸偶材料：纸张一张，剪刀，双面胶，硬币二个，线一根要求：纸偶造型美观，通过调整硬币控制纸偶能立在钢丝上并滑行作品评选控制系统处理方法：1、分析控制系统的工作原理2、根椐方框图找出相应的量（控制器、执行器、被控对象、检测装置）3、用简练的语言回答问题“析”“找”“答”小结1．如图所示为自动火炮控制系统示意图。当雷达检测到飞机后发出信号给跟踪系统，跟踪系统操纵火炮，调整火炮角度，该系统中被控对象是（）A．火炮B．跟踪系统C．雷达D．飞机高考原题2．如图所示为某种抽水马桶水箱的结构示意图：浮球和连杆用螺纹连接，通过调节连

7、杆长度来设置给定水位，当水位上升到给定水位时，浮球带动连杆装置关闭进水阀。如果往进水阀方向调节浮球，缩短连杆长度，那么产生的后果是（）A．降低给定水位高度B．增加给定水位高度C．不影响给定水位高度D．降低实际水位高度3．如图所示为简化的飞机飞行状态控制系统。陀螺仪检测飞机的飞行状态后，将信号送给自动驾驶仪，自动驾驶仪将飞行状态与给定状态进行比较，根据偏差值控制舵机运转，舵机操纵飞机尾翼，调整飞行状态。（1）请根据上面的示意图，补充完整飞机飞行状态控制系统方框图。（在“▲”处填写相应的内容）（2）陀螺仪将检测到的飞行状态

8、信号传送到自动驾驶仪与给定状态进行比较的过程称为▲  。（3）在飞机飞行过程中，遇到气流时，飞行状态会发生变化，这种给定状态以外引起飞行状态变化的因素称为  ▲  。