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《电动助力车电机驱动系统设计【优秀毕业课程设计】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第III页摘要电动助力车在当前石油资源短缺和环境污染的加剧的情况下，作为一种理想的“绿色”代步工具，其发展收到了人们的重视。电动助力车因其廉价、无污染、噪音低、操作简单等特点，俨然成为人们出行的优选。目前的电动助力车大多采用直流电机作为动力，其操作性和可靠性的优劣与电机驱动系统密切相关。本课题详细介绍了电动助力车的电机驱动原理和霍尔传感器，以及STC公司的STC12C5A60S2单片机的性能和特点，并设计以STC12C5A60S2单片机控制模块为核心，由单片机控制电机驱动和操纵系统。该系统电机设计功能齐备、使用方便、经济实用、工作可靠、检测速度快、容易做到实时控制转速，并显示转速。本课题的研
2、究内容主要有一下几个方面：（1）介绍了电动助力车电机驱动的相关技术，分析利用单片机对直流电机进行控制的基本原理，分析利用传感器技术进行转速测量的方法；阐述电动助力车电机驱动系统的设计方案。（2）完成系统的硬件电路的设计，包括电机驱动电路与转速采集电路以及调速电路的设计，单片机控制模块的设计与显示电路的设计。（3）编写系统软件程序并对各个模块进行调试。制作硬件样机，并进行系统性能的分析。关键词：单片机；电机驱动；PWM调速；LCD显示；转速测量第III页AbstractInthecaseofoilresourceshortagesandenvironmentalpollution,electr
3、icbicycleasa"green"meansoftransportisreceivedmuchattention.Becauseofitscheap,pollution-free,lownoise,easyoperationandsoon,electricbicycleseemstohavebecomethepreferred.AtpresentmostlyusedDCmotorforelectricbicycleasthedrivingforce,thequalityofmotordrivesystemoperationandreliabilityarecloselyrelated.T
4、hissubjectintroducestheelectricbicyclemotor-drivenprinciplesandinfraredandhallsensors,andtheperformanceandcharacteristicsofAtmelSTC12C5A60S2microcontroller,designedwithSTC12C5A60S2microcontrollercontrolmoduleasthecore,controlledbysingle-chipmicrocomputerdriveandcontrolsystemformotor.Motorfunctionof
5、thesystemiscomplete,easytouse,economicalandpractical,reliable,fast,easyreal-timecontrolspeed,andspeedisdisplayed.Thecontentsofthissubjectaremainlythefollowingaspects:(1)Describedmotordriveforelectricbicycle-relatedtechnology;describedoncontrolofDCmotorbyusingsingle-chipmicrocomputerprinciple;descri
6、bedonelectricbicyclemotordrivensystemdesign.(2)Describedhardwaredesign,includingmotordrivecircuitandspeeddataacquisitioncircuitsandspeedcontrolcircuitdesign,anddesignofsingle-chipcomputercontrolmodulecircuitdesign(3)Writingsystemsoftwareprogramanddebugeachmodule,producedahardwareprototype,andanalys
7、isperformanceforthesystem.KeyWords:MCU;Motordrive;PWMspeedcontrol;LCDdisplay;speedmeasurement第III页目录目录摘要IAbstractII1绪论11.1课题背景，目的和意义11.2直流电机驱动系统的现状21.3直流电机驱动技术的发展方向21.4本章小结32直流电机驱动系统42.1直流电动机42.2PWM控制技术42.2
