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时间：2020-01-18
《2013 机器人大赛挑战赛.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2013机器人大赛挑战赛场地分析①搬运救灾物资（基地→A区）难点：抓取救灾物资→A区②通过弯道难点：弯道电磁循迹③通过斜坡难点：车身倾斜，弯道循迹④搬运轻伤者（→B区或C区）难点：抓取娃娃，放置在高台上⑤通过障碍区难点：障碍区没有磁导线⑥搬运重伤者（→独木桥→基地）难点：抓取娃娃，独木桥没有磁导线17468352关键点1：循线△解决的问题：1、通过弯道；2、通过斜坡；3、获得可观的速度。V1V2V1大还是V2大小车右偏还是左偏小车左转还是右转-△V电机或舵机△解决的方法（仅供参考）：②加中央矫正电感：①PID闭环控制：关键点2：直角检测△解决的问题：1、什么时候抓取娃娃；2、什么时候开始放置娃
2、娃；3、什么时候开始避障；3、分段调试程序。△解决的方法（仅供参考）：关键点3：抓取娃娃关键点4：避障①调整好传感器的传感距离或者转向阈值②多次调试③记得关闭电磁采样！！！利用好障碍物的位置信息关键点5：通过独木桥Becareful!!!十字路口！Thankyou
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