PID调节方法分享__S7_1200__PID.doc

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1、........1.S71200PLCPID参数翻译i_Mode:pid控制器模式（Int）0：未激活1：预调节2：手动精确调节3：自动模式4：手动模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMan：i_StateOld：r_Ctrl_Gain:比例增益（Real）r_Ctrl_Ti:积分作用时间(Real)r_Ctrl_Td:微分作用时间（Real）r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:.学习参考.........r_Ctrl_Cycle:PID算法采样时间（Real）2.PID参数输入输出参数Setpoint:设定值（Real）Input：过程值实测值(

2、Real)Input_PER：模拟量过程值（Word）Output:输出值（Real）Output_PER：模拟量输出值（Word）Output_PWM：脉冲宽度输出值（Bool）ManualEnable:手动模式ManualValue:手动输出值Reset:复位PID控制器b_InvCtrl:取反逻辑.学习参考.........l3．PID调试方法：a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间,比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，

3、放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳微分作用：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱。.学习参考.........4.S7-1200PID程序:循环中断组织块调用工艺指令PID_Compact必须在循环中断调用PID_Compact组态PID参数在这以百分比示例设定值过程值输出值都为0-1之间数值.学习参考.........过程值转换为0-1之间数值设定值转换为0-1之间数值输出值标准化为0-1之间数值.

4、学习参考.........输出值比例放大最终作用到比例阀PID调试面板可以很方便助你确认PID参数先预调节完成再精确调节上传参数.学习参考.........把比例参数积分参数微分参数循环参数做到上位机可调整.学习参考.