简单有效的pid调节方法

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1、简单有效的PID调节方法　　PID是工业生产中较常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中较常用的仪表之一，PID适用于需要进行高精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出较佳PID控制参数。　　PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位　　反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，以实现　　手动/自动的平稳

2、切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。　　PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（双光柱显示），　　显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。　　PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用较新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。　　PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开

3、关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。　　PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-42等，通讯波特率300～9600bps仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（　　如电脑、可编程控制器、PLC等）进行通讯，构成管理系统。　　1.PID常用口诀:www.pw0.cn　　参数整定找较佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，较后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　

4、　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1　　一看二调多分析，调节质量不会低　　2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s　　压力P:P=30~70%,T=24~180s,　　液位L:P=20~80%,T=60~300s,　　流量L:P=40~100%

5、,T=6~60s。　　3.PID控制的原理和特点　　在工程实际中，应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术较为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，

6、较适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。　　比例（P）控制　　比例控制是一种较简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。　　积分（I）控制　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（SystemwithSteady-

7、stateError）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。　　微分（D）控制　　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(dela

8、y)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被