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时间：2020-01-17
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1、【题3-3（a）】试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。【题3-3（b）】试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。【题3-3（d）】试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。【题3-4】在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3解：欲求齿轮1与齿轮3的传动比，需求出P13欲P13，需求出P16、P36、P12、P23由P14、P24、P12共线可得P12即为高副接触点由P25、P56、P26可得P26位于P25和P56的连线上由P36、P26、P23共线可得P23即为高副接触点【题3-4】【题3-4】【题3-14】图示曲
2、柄摇块机构中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转。试用图解法求机构在=45°位置时，D点和E点的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。解：（1）取μl=0.001m/mm作机构运动简图，如图所示，从图中量得lBC=123mm【题3-14】（2）对构件2上C点的速度进行分析取μv=0.05m/s/mm作速度多边形图【题3-14】根据速度影像原理，求D点和E点的速度作b2d:dc2=BD:DC，△b2de∽△BDE分别求得d和e【题3-14】求D点和E点的速度和构件
3、2的角速度，从速度多变形图中量得【题3-14】（3）对构件2上C点的加速度进行分析取μa=0.3m/s2/mm作加速度多边形图的方向：把vC2C3沿ω2的方向转90°【题3-14】根据加速度影像原理，求D点和E点的加速度【题3-14】求D点和E点的加速度和构件2的角加速度，从加速度多边形图量得
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