机械设备控制技术.ppt

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1、机械设备控制技术二、三相异步电动机正反转控制线路很多机械设备的运行部件都需要正反向工作，这种需要可由控制电动机的正反转来实现。我们知道，改变输给电动机的三相电源相序，就可以改变电动机的旋转方向，所以正反转控制的实质是分别控制两个方向的单向运转电路。简单的控制线路是应用倒顺开关直接使电动机作正反转，但这只适用于电动机容量小、正反转不甚频繁的场合，常用的是接触器控制的正反转控制线路。（一）接触器联锁正反转控制线路图1-22a、b所示的接触器联锁正反转控制线路，采用了两个接触器KM1和KM2，分别控制电动机的正转和反转。从图1-22a主电路可以看出，这两个接触点

2、所接通的电源相序不同，KM1按L1、L2、L3相序接线，KM2则按L3、L2、L1相序接线，所以能改变电动机的转向。相应地它有两条控制线路：由按钮SB2和线圈KM1等组成正转控制电路；由按钮SB3和线圈KM2等组成反转控制线路。合上开关，可实现以下控制（1）正转控制KM1主触点闭合（电动机M正转）按下SB2KM1因线圈得电而吸合KM1动合触点闭合（实现自锁）KM1动断触点断开（实现互锁）（2）反转控制先停转，后反转KM1主触点断开（电动机停转）按下SB1KM1因线圈失电而释放KM1动合触点断开KM1动断触点闭合（为反转做准备）KM2主触点闭合（电动机M反转

3、）再按下SB3KM2因线圈得电而吸合KM2动合触点闭合（实现自锁）KM2动断触点断开（实现互锁）（二）双重联锁的正反转控制线路（三）自动往返控制线路工作原理如下：按下SB2KM1得电自锁电动机M正转对KM2互锁工作台左转挡铁碰SQ2先动断触点断开后动合触点闭合KM1断电KM2得电自锁电动机M停转解除对KM2的联锁M反转对KM1互锁工作台停动工作台右移挡铁碰SQ1先动断触点断开后动合触点闭合KM2断电KM1得电自锁电动机M停转解除对KM1的联锁工作台停止运动M反转工作台左移对KM2互锁三、三相异步电动机降压起动控制线路（一）Y-降压起动额定运行为三角形接法的

4、电动机，为减小起动电流，起动时将定子绕组作星形连接，待转速升高到接近额定转速时，改为三角形连接，直到稳定运行。Y-降压起动线路有多种，有手动控制线路还要自动切换的Y-降压起动线路。如下图所示三相异步电动机采用的Y-△降压起动时，定子绕组在星形连接状态下起动电压为三角形连接起动电压的1/√3，起动转矩为三角形连接起动转矩的1/3，起动电流也为三角形连接起动电流的1/3,与其他降压起动相比，Y-△降压起动投资少、线路简单，但起动转矩小。这种起动方法，只能适用于空载或轻载状态下起动，同时，这种降压起动方法，只能用于正常运转时定子绕组为三角形接法的异步电动机的起动

5、。(二）定子绕组串电阻降压起动（三）自偶变压器降压起动控制线路