理论力学Ⅱ第六版.ppt

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1、理论力学第一章 非惯性中的质点动力学第二章 碰撞第三章 分析力学基础第四章 机械振动基础第五章 刚体定点运动自由刚体运动刚体运动的合成·陀螺仪近似理论第六章 变质量动力学§1-1非惯性系中质点动力学的基本方程§1-2非惯性系中质点的动能定理返回第一章 非惯性中的质点动力学§2-1碰撞的分类·碰撞问题的简化§2-2用于碰撞过程的基本定理§2-3质点对固定面的碰撞·恢复因数§2-4碰撞问题举例§2-5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心返回第二章 碰撞§3-1以广义坐标表示的质点系平衡条件§3-2动力学

2、普遍方程§3-3第一类拉格朗日方程§3-4第二类拉格朗日方程§3-5拉格朗日方程的初积分返回第三章 分析力学基础§4-1单自由度系统的自由振动§4-2计算固有频率的能量法§4-3单自由度系统的有阻尼自由振动§4-4单自由度系统的无阻尼受迫振动§4-5单自由度系统的有阻尼受迫振动§4-6转子的临界转速§4-7隔振§4-8两个自由度系统的自由振动§4-9两个自由度系统的受迫振动·动力减振器返回第四章 机械振动基础§5-1刚体绕定点运动的运动学描述§5-2自由刚体的运动§5-3刚体运动的合成§5-4陀螺仪近似

3、理论返回第五章 刚体定点运动自由刚体运动刚体运动的合成·陀螺仪近似理论§6-1变质量质点的运动微分方程§6-2变质量质点的运动学普遍定理返回第六章 变质量动力学

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