PLC控制系统设计.ppt

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1、PC控制系统设计的一般步骤：（1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。（2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PC的I/O点数。进行I/O点的分配。（3）选定PC型号。（4）绘制PC外部接线图，设计控制系统的主电路。（5）设计PC控制程序。（6）模拟调试。（7）制作控制柜。（8）进行现场调试。（9）编制技术文件。第四章PC控制系统设计本章主要内容本章主要内容第一部分、梯形图的基本电路第二部分、梯形图的经验设计方法第三部分、梯形图的顺序控制设计方法第四部分、PC控制举例第一部分、梯形图的基本电路第一部分

2、、梯形图的基本电路1．启保停电路2．双向控制电路3．定时器和计数器的应用程序4．移位寄存器的应用举例1．启保停电路1．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。2．双向控制电路2．双向控制电路--电机的正反转控制说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。互锁互锁启、保、停3．定时器和计数器的应用程序3．定时器和计数器的应用程序1）单脉冲电路2）闪烁电路3）周期性

3、脉冲序列发生器4）完成一小时的定时1）单脉冲电路说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。产生脉宽一定的单脉冲2）闪烁电路2）闪烁电路可产生周期性方脉冲3）周期性脉冲序列发生器#0020#0030TIM0013）周期性脉冲序列发生器电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期

4、性脉冲序列。VeryShortTransientPulse4）完成一小时的定时若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。4．移位寄存器的应用举例在自动生产线上的应用彩灯控制1）在自动生产线上的应用说明：生产线有5个工位，0号工位是检查站，4号工位是剔除站。产品经过检查站检查是否合格。当不合格产品移到4号工位时，剔除不合格产品。PLC如何编程？SFT指令的功能示意图SFT指令的功能示意图当复位端R为OFF时，在移位脉冲端SP由OFF→ON的上升沿时，E到St通道中的所有位依次左移一位。当复位端R

5、为ON时，从St到E通道中的所有位将置为OFF，此时移位脉冲端和数据输入端无效。自动线梯形图自动线梯形图2）彩灯控制2）彩灯控制条件为ON,则执行中间程序。右移左移25313为常ON25314为常OFF25315在第一个扫描周期ON，后OFF第二部分、经验设计第二部分、梯形图的经验设计方法有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法。梯形图的经验设计例题梯形图的经验设计例题例1送料小

6、车自动控制系统例2两处卸料的小车自动控制系统例3电机优先启动控制例4通风机监视例1送料小车例1送料小车自动控制系统的梯形图设计步骤：1）理解控制策略2）I/O分配3)设计梯形图I/O分配I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB100000左行启动按钮SB200001停止按钮SB300002右端行程开关ST200003左端行程开关ST100004输出：右行接触器01000左行接触器01001装料电磁阀01002卸料电磁阀01003梯形图设计梯形图设计例2两处卸料的小车1）I/O分配输入：右行启动按钮SB100000左行

7、启动按钮SB200001停止按钮SB300002右端行程开关ST200003左端行程开关ST100004输出：右行接触器01000左行接触器01001装料电磁阀01002卸料电磁阀01003例2两处卸料的小车自动控制系统梯形图设计步骤：1）理解控制策略2）I/O分配3)设计梯形图I/O分配I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB100000左行启动按钮SB200001停止按钮SB300002右端行程开关ST200003左端行程开关ST100004中间行程开关ST300005输出：右行接触器01000左行接触器01001装料

8、电磁阀01002卸料电磁阀01003梯形图设计梯形图设计I/O分配右行启动按钮SB100000左行启动按钮SB200001停止按钮SB300002例3电机优先启动控制例3电机优先启动控制有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮