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时间:2020-01-17
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1、第二节切向加速度法向加速度一、自然坐标系问题的提出:在直角坐标系中,加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度,哪一部分是由速度方向变化产生的加速度,所以引入自然坐标系来描写。1.自然坐标系自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的,有两个坐标轴,切向坐标和法向坐标。§2切向加速度、法向加速度/一、自然坐标系切向坐标沿运动轨迹的切线方向;法向坐标n沿运动轨迹的法线方向。二、切向加速度、法向加速度物体沿平面作曲线运动,速度变化为建立自然坐标系。§2切向加速度、法向加速度/二、a、an将分解为和其中切线方向的
2、单位矢量;法线方向的单位矢量。(1)为速度增量在切线方向的分量;为速度增量在法线方向的分量;ABvAvBvA§2切向加速度、法向加速度/二、a、an有即其中:由于速度大小变化产生的加速度;由于速度方向变化产生的加速度。将(1)式两边同除后取极限,§2切向加速度、法向加速度/二、a、an可以证明:r为运动轨迹的曲率半径。对于平面曲线运动大小§2切向加速度、法向加速度/二、a、an例:一质点作半径为R的圆周运动,其速率满足,k为常数,求:切向加速度、法向加速度和加速度的大小。解:切向加速度法向加速度加速度§2切向
3、加速度、法向加速度/二、a、an讨论下列几种运动情况:1.匀速直线运动;2.匀变速直线运动;3.匀速率圆周运动;4.变速曲线运动;§2切向加速度、法向加速度/二、a、an播放教学片CD1自然坐标系§2切向加速度、法向加速度/二、a、an§2切向加速度、法向加速度
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